神经自适应

作品数：17被引量：68H指数：6
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卫星ACSs故障估计的神经自适应滑模观测器
《中国惯性技术学报》2024年第12期1263-1272,共10页梁天添 孙晓天 李天浩 王琳 王茂 
辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230037);辽宁省交通科技项目(202243)。
针对具有复杂约束条件和执行器、传感器并发故障的卫星姿态控制系统,提出一种基于改进神经网络的神经自适应滑模观测器。视并发故障为系统的附加变量,建立受限等价描述系统,以降低建模误差。基于添加的模糊化层、模糊推理层和梯度加速...
关键词：卫星 描述系统 故障估计 改进的神经网络 自适应滑模 
磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制被引量：6
《机器人》2023年第6期683-690,共8页刘跃跃 王浩羽 张加易 樊启高 
国家自然科学基金(62373168)。
针对复杂环境和不确定的动态模型问题,提出了一种自适应神经网络控制算法,并且基于李雅普诺夫理论保证了闭环系统的稳定性。相较而言,基于模型的控制策略需要精准地知道微机器人的动力学以及周围环境参数,而本文提出的基于径向基函数神...
关键词：磁性微机器人 自适应神经网络 参数不确定 李雅普诺夫函数 轨迹跟踪 
弹性高超声速飞行器智能控制系统设计被引量：8
《系统工程与电子技术》2022年第7期2276-2285,共10页王冠 茹海忠 张大力 马广程 夏红伟 
国家自然科学基金(61304108)资助课题。
针对气动舵受限下的弹性高超声速飞行器控制问题,提出一种基于神经自适应的智能控制方案。在速度子系统的设计过程中,为了降低对模型参数的依赖程度,应用强化学习算法在线调整比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制参...
关键词：高超声速飞行器 神经自适应 智能控制 深度强化学习 深度神经网络 
共轴八旋翼无人机神经自适应滑模控制设计被引量：7
《电光与控制》2022年第2期93-98,共6页郭乃欢 熊晶晶 
浙江省自然科学基金(LQ21F030016)。
针对共轴八旋翼无人机位置与姿态的跟踪控制问题,在充分考虑模型不确定性及外部干扰的情况下,提出一种神经自适应滑模控制方法。首先,将共轴八旋翼无人机动力学系统分为两个子系统,即全驱动子系统和欠驱动子系统。然后,运用神经网络对...
关键词：共轴八旋翼无人机 姿态跟踪 自适应神经网络 滑模控制 LYAPUNOV稳定性 
基于神经网络的通用非线性神经自适应控制研究
《电脑知识与技术》2015年第9X期139-141,144,共4页程媛媛 
亳州职业技术学院院级课题:"基于遗传模拟退火指数平滑模型的中药材价格预测研究"(BYK1511);2013年安徽省教育厅质量工程项目:"网络技术示范实验实训中心"(2013sxzx055);2014年度亳州市政府科技创新团队项目(亳组2014(21)号)
该文提出了一个适用于非线性不确定系统的通用的自适应神经网络控制方案,其中只有一个神经网络同时作为控制器和识别器,控制器采用广义的反向传播学习算法(GBP)作为控制器学习算法,实现了学习误差与控制误差的统一,控制器的学习过程就...
关键词：神经网络 非线性 控制 
基于观测器的空间机器人神经自适应鲁棒控制被引量：5
《计算机仿真》2015年第3期370-374,共5页雷霆 张国良 羊帆 蔡壮 
研究无速度反馈的不确定性自由漂浮空间机器人轨迹跟踪控制问题,为了提高控制性能,采用一种观测器神经网络自适应鲁棒控制方法。利用神经网络设计观测器对系统的速度信息进行估计;其次,利用神经网络对系统模型的非线性进行逼近,设计神...
关键词：神经网络 空间机器人 观测器 鲁棒控制 
具有H_∞性能的机械手神经自适应跟踪控制
《计算机测量与控制》2014年第3期720-722,共3页蔡壮 张国良 田琦 
陕西省自然科学基金(2012K06-45)
针对非线性不确定机械手系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种具有H∞性能的神经自适应控制算法;该算法为机械手系统分别设计了主控制器和监督控制器;主控制器由神经网络控制为基础,基于滑模控制原理得到神经网络权值的自适应律;基于李亚普...
关键词：机械手 轨迹跟踪 神经网络 鲁棒控制 
AdHoc网络单神经自适应PID主动队列管理被引量：3
《计算机仿真》2014年第1期307-310,共4页孙慧玉 姜文刚 
国家自然科学基金(60974129)
针对无线自组网的网络拥塞问题,考虑网络节点的移动性以及网络拓扑结构异变性引起的局部和全局拥塞,提出了一种单神经自适应PID的主动队列管理算法。算法对现有的Ad Hoc网络移动节点的队列管理算法进行改进,利用单神经元结构简单的特点...
关键词：拥塞控制 主动队列管理 无线自组网 单神经自适应比例积分微分算法 
不同重力环境下空间机械臂神经自适应鲁棒控制被引量：18
《宇航学报》2013年第4期503-510,共8页刘福才 高娟娟 王芳 
国家高技术研究发展计划(863计划)
针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控制,从而实现在地面重力环境下装调好的空间机械臂在空间微重力环境下实现在轨操控任务。通过神经网络在线...
关键词：空间机械臂 神经网络 自适应鲁棒 重力项 地面装调 空间应用 
基于DSP的神经自适应模糊控制器的应用
《科技与生活》2012年第13期-,共1页赵金宪 谭晓堃 张大名 
模糊控制器应用在许多领域,但由于其控制参数的不稳定性,导致其控制效果达不到控制要求.本文提出了一种将神经网络与模糊控制器相结合的方法,并应用于基于DSP的变频调速系统中.对系统进行仿真实验后,从仿真结果可以得出:该系统具有较好...
关键词：DSP 神经自适应模糊控制 MATLAB仿真 
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