车道检测

作品数：78被引量：276H指数：8
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无人驾驶车道检测技术的研究被引量：6
《电子设计工程》2020年第18期118-121,126,共5页胡晓霞 李雪梅 白燕燕 李瑞 
国家自然科学基金(61671362);西安工业大学北方信息工程学院2018年度院长基金项目(18YJZ07)。
针对无人驾驶车道保持的问题,提出了一种在MATLAB平台下,基于Hough变换的无人驾驶车道线检测算法。首先,为了提高车道线检测的准确性,对采集到的道路图像进行预处理;然后,通过边缘检测提取车道线特征信息;最后,在分析现行车道线检测算...
关键词：无人驾驶 车道检测 HOUGH变换 SOBEL算子 边缘检测 
基于单目视觉的行车环境安全预警系统设计被引量：2
《电子设计工程》2015年第6期1-4,共4页邓筠 沈文超 徐建闽 游峰 
国家"863"计划项目(2012AA112305);国家自然科学基金面上项目(61174184);国基自然科学基金(51108192)
文中设计了基于机器视觉的行车环境安全预警系统,采用包含视频图像采集、行车环境检测以及行车环境安全预警3个功能模块的系统结构,重点研究并提出了新的行车环境识别方法,包含车道线提取和前方车辆检测方法,并对系统硬件架构及软件流...
关键词：安全预警系统 单目视觉 行车环境 车道检测 车辆检测 
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