液压驱动

作品数：1668被引量：3060H指数：19
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铰接式全地形车分布式液压驱动系统性能研究
《液压与气动》2025年第2期50-57,共8页墨海波 刘志奇 杜锐 李占龙 郝鹏祥 陈伟 
国家自然科学基金(52272401);国家自然科学基金青年科学基金(52205212);贵州省科技计划项目-科技创新人才团队项目(黔科合平台人才-CXTD[2022]015);山西省基础研究计划项目(202203021211185)。
应急救援车辆需要适应各种复杂地形,对可靠性和冗余安全性要求更高。针对重型铰接式全地形车的作业要求,设计了四变量泵-四变量马达分布式液压驱动系统。建立了分布式液压驱动系统AMESim仿真模型,得出了典型工况下发动机转速及负荷率、...
关键词：全地形车 分布式驱动 AMESIM仿真 变量泵 变量马达 
压缩空气储能发电频率特性分析被引量：1
《液压与气动》2024年第2期124-130,共7页陆岳珂 许未晴 
国家自然科学基金(51605013,51875012)。
当前阶段,我国主要的电力来源是煤、石油和天然气这三种广泛使用的传统能源。未来,我国火电发电的量将在很长一段时间内保持下降的趋势,将会难以满足调峰以及调频的需求,因此,储能是解决电力供需平衡的有效手段。压缩空气储能是一种容...
关键词：压缩空气储能 液压驱动 变量马达 转速控制 
液压驱动下肢外骨骼系统设计与控制研究被引量：5
《液压与气动》2022年第9期30-37,共8页孙翰 韩亚丽 李沈炎 史传棋 
国家自然科学基金青年基金(51205182);江苏省重点研发计划(社会发展项目)(BE2019724)。
研究基于液压驱动的下肢外骨骼机器人,旨在实现人体下肢的运动康复。设计结构紧凑型液压驱动下肢外骨骼整体机构。建立了下肢外骨骼多连杆机构模型,基于拉格朗日法对模型进行动力学分析。针对下肢外骨骼的快速随动控制提出了一种滑模控...
关键词：下肢外骨骼 液压驱动 滑模控制 
液压软体抓手包络抓取接触力建模与实验
《液压与气动》2022年第7期40-46,共7页孙恩来 吕浩斌 王滔 
国家自然科学基金(51875504)。
抓手的抓取模式包括指尖抓取和包络抓取,其中后者适用于体积较大物体,但受力状态较为复杂。以液压软体抓手为研究对象,提出了一种简化的包络抓取接触力建模方法。将软体执行器等效为若干刚性连杆,通过接触力分析获得了抓取物体的作用力...
关键词：液压驱动 软体抓手 包络抓取 接触力 
模糊PID控制的液驱平流泵仿真被引量：6
《液压与气动》2022年第7期136-142,共7页谭平 熊瑞平 霍开子 苏俊 温记明 李云秋 
四川大学-达州市政府战略合作项目(2020CDDZ-11);泸州市人民政府-四川大学市校战略合作科技创新研发项目(2020CDLZ-8)。
针对如何减小往复泵瞬时流量脉动,首先分析了曲柄滑块式往复泵瞬时流量脉动的原因,然后提出了一种液压驱动的平流泵,并利用AMESim和MATLAB搭建了联合仿真模型。由于常规PID难以适应系统的变化,设计了用于3个液压缸控制的自适应模糊PID...
关键词：联合仿真 模糊PID控制 液压驱动 平流泵 流量脉动 
基于优化BP神经网络的快速起竖装置液压驱动系统故障诊断被引量：23
《液压与气动》2021年第3期1-6,共6页邱寒雨 张春峰 徐兵 苏琦 王润林 
国家重点研发计划(2018YFC0808005)。
快速起竖装置在自卸车等工程机械以及导弹发射车等军事领域均有较为广泛的应用。液压驱动系统是快速起竖装置的核心,准确诊断其故障具有重要意义。传统BP神经网络故障诊断准确率随着故障类型的增加急剧下降,难以满足工程需求。以快速起...
关键词：快速起竖装置 液压系统 故障诊断 BP-AdaBoost算法 
液压驱动冗余并联加载机构耦合特性分析和控制被引量：1
《液压与气动》2020年第3期174-177,共4页刘新永 高长虹 熊珊 何彪 
并联加载机构常因自身结构布置和试件特性的影响,机构各支链通道和各自由度间存在强动力学耦合,采用传统的铰点空间控制方法通常难以获得良好的控制性能。以9条液压缸驱动的六自由度冗余并联加载机构为研究对象,建立动力学数学模型。基...
关键词：液压驱动 冗余并联加载机构 模态分析 耦合特性 空间转换 
玉米收获机HMT静液压驱动系统设计与研究被引量：8
《液压与气动》2020年第2期162-169,共8页李志锋 王泽河 刘江涛 王文涛 李侠 
针对玉米收获机静液压驱动系统(HST)传动效率低、燃油经济性差等问题,以4YZB-4F型玉米收获机为研究对象,通过对静液压驱动形式的分析,设计了玉米收获机HMT静液压驱动系统,建立了HMT静液压驱动系统功率流理论模型,并分析了HMT静液压驱动...
关键词：玉米收获机 静液压驱动 HMT 动态特性 AMESIM 
基于AMESim-MATLAB联合仿真的液压盾构刀盘控制策略与特性研究被引量：9
《液压与气动》2020年第1期85-92,共8页郝用兴 刘倩 郭文娟 刘玉洋 郑淑娟 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA 041802);河南省科技攻关重点项目(162102110134);2018年河南省科技攻关项目(182102210063);2015年度河南省基础与前沿技术研究项目(152300410215)
为提高盾构刀盘液压驱动系统在不同负载工况条件下的能耗利用率,设计一种智能变功率控制模式的刀盘液压驱动系统。以实际生产的某型盾构机为例,建立盾构刀盘液压驱动系统模型。提出采用智能切换功率级别与恒功率控制相结合的策略,运用...
关键词：盾构刀盘 液压驱动系统 智能控制 联合仿真 节能高效 
基于负载自适应的高升力系统高效液压驱动技术被引量：8
《液压与气动》2019年第9期93-100,共8页康建强 史佑民 王家庆 
民用飞机对经济性特别关注,大型民用飞机高升力系统工作时间虽短,但消耗功率却很大,可达到主飞控作动系统的3倍以上。传统的飞机高升力系统普遍采用节流控制的液压驱动方案,导致液压驱动效率低。介绍了高升系统应用的4种典型液压驱动方...
关键词：高升力系统 动力驱动装置 变排量液压马达 容积控制 负载自适应 
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