齿轮耦合

作品数：32被引量：140H指数：6
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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
《浙江大学学报（工学版）》2024年第8期1533-1542,共10页蒋君侠 仲笑欧 吕林灿 来建良 金丁灿 
2022年度浙江省科技计划资助项目(2022C01054);浙江大学机器人研究院自主科研项目资金资助项目.
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析...
关键词：全齿轮耦合机器人 齿侧间隙 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 公差仿真 
余热回收装置六轴齿轮耦合串联转子动力学特性研究
《中国机械》2023年第23期7-11,共5页刘乐 赵武 
余热回收是提高能源利用率的关键环节。本文通过建立六轴齿轮转子系统的有限元模型,开展动力学特性研究。仿真结果表明:在考虑耦合因素(弯扭、齿轮啮合耦合)后,临界转速的频率除了单转子的振动模态外,还增加了局部转子弯扭耦合模态,以...
关键词：余热回收 齿轮耦合 弯扭耦合 转子特性 
齿轮耦合对碰摩转子系统振动响应的影响分析被引量：2
《风机技术》2022年第5期57-67,共11页孟磊 尤小梅 李朝峰 
国家自然科学基金重点项目(编号:50535010)。
针对含有碰摩故障的工业用离心压缩机齿轮耦合转子系统,利用有限元法建立了含碰摩故障的单转子及齿轮耦合转子系统的动力学模型,基于转子动力学理论和现代非线性动力学求解理论,进行了含齿轮耦合系统和不含齿轮耦合系统的碰摩故障响应...
关键词：离心压缩机 齿轮转子系统 非线性系统 有限元法 碰摩 动态特性 
盘式刹车与齿轮耦合动力学模型及动力学行为被引量：1
《机械设计与制造》2021年第11期1-4,9,共5页韦尧中 向东 沈银华 
国家自然科学基金项目—高动载,大传动比风电增速箱能量空间分布特性及其对疲劳裂纹扩展的影响研究(项目编号:51475263)。
为研究盘式刹车装置对其固联齿轮的影响建立了二者耦合动力学模型,模型中考虑了对齿轮运行过程有较大影响的时变啮合刚度,齿侧间隙和摩擦力,轮齿拍击带来的刚度摩擦变化,并考虑盘式刹车装置的变摩擦系数。之后以某急刹工况进行仿真,仿...
关键词：盘式刹车装置 齿轮 动力学模型 异常振动 
电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究被引量：27
《农业机械学报》2019年第6期379-388,共10页李同辉 谢斌 宋正河 李季 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701001)
针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论...
关键词：电动拖拉机 双电机驱动 行星齿轮耦合 功率分配 
基于传递特性的行星齿轮耦合故障研究
《机械管理开发》2018年第6期38-41,共4页徐亚南 徐玉秀 
天津市基础研究重点项目(10JCZDJC23400);国家重大科技成果转化项目(2060403)
在振源与测点关系的基础上,模拟出齿轮内部啮合点处的接触力,应用系统辨识的理论,建立了基于AR X模型的传递函数。通过分析正常状态,对行星齿轮缺齿和行星齿轮均匀磨损两种单故障的传递函数进行总结,引出了行星齿轮缺齿-行星齿轮均匀磨...
关键词：行星齿轮 ARX模型 系统辨识 耦合故障 
基于EtherCAT总线控制的伺服齿轮耦合同步运动控制的实现
《信息通信》2018年第3期68-70,共3页钟漍标 徐连英 
工业控制器与多台伺服电机用工业网线相连,采用Ether CAT工业以太网通信协议进行数据交互,在运动过程中,主轴伺服与从轴伺服采用齿轮耦合的方式,从而使得主从伺服之间以一定的速率比实时运行。文章介绍伺服齿轮耦合控制系统结构,对齿轮...
关键词：IEC61131-3 工业控制器 齿轮耦合 ETHER CAT 伺服 同步运动 
电机齿轮耦合技术在多线切割机排线上的技术研究
《电子工业专用设备》2017年第1期46-48,共3页丁彭刚 陈煜 吴学宾 
介绍了电子齿轮耦合技术在摆动式单线切割机上的理论研究,详细分析了摆动式金刚石单线切割机的排线工作过程,最后完成了该技术在设备上的实际应用,以及向相似设备技术输出的共性技术研究。
关键词：电子齿轮耦合 10MC控制器 摆动式单线切割机 
永磁齿轮耦合的特殊问题的仿真分析被引量：1
《微电机》2016年第7期23-27,共5页李勇 吕鑫源 樊华 王骞 赵博 邹继斌 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
永磁齿轮是一种新型无接触式传动机构,可以实现齿轮之间的完全隔离,能消除噪音,不需要特殊的维护和润滑,还具有低起动转矩和过载自保护功能等优点。在磁性材料不断发展的今天,永磁齿轮在很多领域都将有很好的应用远景。本文以主动轮和...
关键词：永磁齿轮 耦合 极距 传动特性 
多轴齿式离心压缩机转子系统耦合振动特性分析被引量：3
《噪声与振动控制》2015年第6期41-46,共6页张兆丰 张昊 许涛 韩清凯 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2012CB026000);国家自然科学基金(51175070)
以某五平行轴齿式离心压缩机为研究对象,建立多平行轴齿轮耦合转子系统有限元模型。采用数值方法,在考虑齿轮耦合与不考虑齿轮耦合两种情况下分别对系统运动方程进行求解,得到系统横向及轴向振动的固有频率和振型,在考虑陀螺力矩的情况...
关键词：振动与波 离心压缩机 多平行轴转子系统 齿轮耦合 固有模态 临界转速 
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