一般非线性系统

作品数:15被引量:35H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张嗣瀛佘焱李巧利程代展卜春霞更多>>
相关机构:东北大学上海交通大学郑州大学中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
相关期刊:《控制与决策》《河南科学》《北京航空航天大学学报》《数学的实践与认识》更多>>
相关基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省科学技术基金浙江省自然科学基金更多>>
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一般非线性系统的相关阶与线性化被引量:7
《控制与决策》2006年第9期1065-1067,1072,共4页韩志涛 井元伟 段晓东 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目(69974008)
讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
关键词:一般非线性系统 相关阶 线性化 特征矩阵 
一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定被引量:4
《自动化学报》1998年第6期820-824,共5页佘焱 张嗣瀛 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;辽宁省科学技术基金
研究了一般非线性系统的零动态算法,得到了应用广泛的正则标准形,只需对系统做较弱的正则性假设,即平衡点附近某些分布是非奇异的.同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用,该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题.仿...
关键词:非线性系统 零动态 标准形 镇定问题 
一般非线性系统的相关阶与标准形被引量:5
《自动化学报》1998年第4期570-572,共3页佘焱 张嗣瀛 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;辽宁省科学技术基金
一般非线性系统的相关阶与标准形佘焱(上海交通大学信控系上海200030)张嗣瀛(东北大学自控系沈阳110006)关键词一般非线性系统,标准形,相关阶.1)国家自然科学基金,中国博士后科学基金和辽宁省科学技术基金资助项...
关键词:非线性系统 标准形 相关阶 
一般非线性系统的控制解耦
《信息与控制》1991年第5期1-5,共5页李中华 张嗣瀛 
本文利用微分几何方法,讨论了一般非线性系统的反馈解耦和无交互控制问题,给出了一般非线性系统的状态方程反馈解耦及块输入-块输出无交互控制问题可解的充分必要条件.
关键词:非线性系统 控制 反馈 解耦 
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