触觉传感器阵列

作品数：10被引量：39H指数：5
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基于触觉传感器阵列的机械手抓取分类方法研究被引量：2
《机电工程技术》2023年第7期34-38,共5页周聪 刘嘉瑞 孙亚强 舒琳 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090917009);广州市科技计划项目(202201000009)。
为了丰富机器人的感知能力,弥补触觉信息感知不足、解决触觉识别物体存在准确率不高的问题,基于磁性霍尔元件设计制作了可测量三轴正交接触力的触觉传感器,并将其集成为两种形状的触觉阵列安装在机械手上实现交互。搭建触觉识别系统对1...
关键词：触觉传感器 注意力机制 机械手 分类识别 
应用于机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列与物体识别被引量：14
《电工技术学报》2021年第7期1416-1424,共9页黄珊 王博文 赵智忠 王亮 翁玲 
国家自然科学基金(51777053,51801053);河北省自然科学基金(重点项目E2017202035,青年项目E2019202315)资助项目。
利用磁致伸缩材料铁镓合金(Galfenol)设计制作了触觉传感单元,并将其集成为阵列,安装在二指机械手上。基于电磁原理、逆磁致伸缩效应和欧拉伯努利动力学原理,建立触觉传感单元力测量模型。设计的传感单元测力范围为0~3N,当压力小于1.5N...
关键词：铁镓合金 触觉传感器阵列 支持向量机 物体识别 
用于检测压力与刚度的柔性磁致伸缩触觉传感器阵列被引量：7
《仪器仪表学报》2020年第9期110-120,共11页翁玲 高绍阳 王博文 黄文美 孙英 
国家自然科学基金(51777053,52077052);河北省自然科学基金(E2017202035);天津市自然科学基金(18JCYBJC87100)项目资助
触觉信息的采集是智能机械手获取物体物理性质的重要途径,该信息能够指导机械手进一步精确抓取。基于逆磁致伸缩效应与仿生结构开发了一种新型柔性磁致伸缩触觉传感器阵列,通过采集多个触点的接触应力获得物体的刚度信息。该传感器阵列...
关键词：磁致伸缩材料 触觉传感器 柔性 刚度测量 机械手 
磁致伸缩触觉传感器阵列及其在机械手抓取物体中的应用被引量：7
《仪器仪表学报》2020年第8期91-98,共8页王亮 王博文 翁玲 黄文美 孙英 
国家自然科学基金(51777053,51801053)资助项目;河北省自然科学基金(重点项目E2017202035,青年项目E2019202315)项目资助
受人类手指的感知与探测功能启发,基于新型磁致伸缩材料Fa83Ga17(Galfenol)的逆磁致伸缩效应,设计了一种用于测量压力与检测刚度的触觉传感器阵列。根据电磁学和力学理论,建立了触觉传感器阵列的模型,计算结果表明模型可以描述传感器阵...
关键词：磁致伸缩效应 触觉传感器 阵列 刚度 
基于触诊成像的肿块识别系统研究与设计
《计算机工程与应用》2016年第10期218-222,共5页王向鸿 钟莹 孙一心 李醒飞 
国家自然科学基金(No.51105272)
乳腺癌的早期发现对于乳腺癌的治疗有十分重要的意义,设计了基于触诊成像的肿块识别系统。该系统由压力信号检测单元、信号控制单元和图像处理单元组成,压力信号检测单元实现压力信号的采集,信号控制单元由FPGA控制多路开关的选通来扫...
关键词：乳腺癌 触诊成像 触觉传感器阵列 最大类间方差法 
精密压阻弹性体及力敏传感器阵列被引量：5
《传感技术学报》2009年第11期1547-1552,共6页董伟 曾彭 巴龙 吴菊英 黄渝鸿 梅军 
国家自然科学基金资助(10576008)"用于高性能力敏传感器的有序纳米材料复合薄膜的制备和性能研究"
将金属钌(Ru)、二氧化钌(RuO2)、甲基乙烯基硅橡胶(PMVS)按特定比例混合,所得导电硅橡胶中的导电颗粒具有适当的聚集特性,而且该种导电硅橡胶呈现良好的压阻重复性和压阻敏感性。研究不同尺寸电极的压阻行为,发现此种导电硅橡胶在毫米...
关键词：压阻导电橡胶 触觉传感器阵列 成像 
导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究被引量：3
《传感器与微系统》2008年第12期21-23,共3页王东升 秦岚 
教育部重点科研基金资助项目(104159)
导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件;标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一;实验中,将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法,确立其标定...
关键词：导电橡胶 测量方法 数据建模 传感器 误差分析 
一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列被引量：5
《机器人》1996年第6期364-367,373,共5页李平 文玉梅 
国家自然科学基金
本文提出了一种超精密、高位置分辨率、快速响应的、可任意分布的、便于大规模集成的智能化机器人的多参量融合的阵列触觉传感器，介绍了石英晶振超精密分布测量压力、形变、温度、生物量和化学量的原理．该系统传感及信号传输方法独特...
关键词：机器人 触觉传感器阵列 智能机器人 
高柔性超高空间分辨力触觉传感器阵列的研究
《科学通报》1994年第6期561-563,共3页贾云得 李科杰 
国家自然科学基金资助项目
触觉传感器阵列是一种测量自身敏感面与物体之间相互作用参数的装置,是智能机器人与外部环境接触所必需的感知装置.触觉传感器阵列敏感面包含有许多触觉敏感元,并以阵列形式排列,以便获取敏感面与物体之间相互接触的二维分布力函数,即...
关键词：触觉传感器 空间分辨力 柔性 
集成触觉传感器阵列被引量：2
《传感器技术》1990年第2期6-11,共6页黄庆安 童勤义 
触觉传感器可以探测到被接触物体的状态、图象、硬度等信息,是机器人操作和控制的基础。本文介绍了触觉传感器的信息构成、集成触觉传感器的阵列结构及信号处理系统,指出了在集成触觉传感器研究中亟待解决的问题。
关键词：集成 触觉 传感器 阵列 机器人 
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