传感器管理

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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
《自动化学报》2024年第7期1417-1431,共15页张虹芸 陈辉 张文旭 
国家自然科学基金(62163023,62366031,62363023,61873116);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);2024年度甘肃省重点人才项目资助。
针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测...
关键词：传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 
可重构传感器系统关键技术研究
《物联网技术》2024年第6期41-46,共6页刘明政 张盛煜 张会兵 
文中研究了面向复杂环境感知的传感器系统可重构技术,并提出了具体的系统实现方案。该论文的主要工作包括:提出了面向环境参数动态感知的任务需求,设计了“协议转换单元+传感器管理服务平台”的系统结构模型,针对传感器系统设备动态识...
关键词：复杂环境感知 传感器系统 可重构技术 多传感器 协议转换单元 传感器管理服务平台 
复杂环境下多探测传感器协同定位优化布站建模仿真研究被引量：2
《系统仿真学报》2022年第10期2171-2180,共10页徐公国 蔡利兵 杜配冰 刘钰 
国家自然科学基金青年基金(61907034)。
针对复杂环境下多探测传感器网络难以准确协同定位的问题,提出了一种多传感器协同定位优化布站方法。基于后验克拉美罗下界构建了目标定位精度几何稀释因子评价指标,考虑复杂外界环境,分析了起伏地形、杂波干扰和光照对传感器探测定位...
关键词：目标定位 复杂环境 优化布站 传感器管理 建模仿真 
多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法被引量：1
《控制理论与应用》2022年第5期887-896,共10页陈辉 刘雅婷 张双庆 韩崇昭 
国家自然科学基金项目(62163023,61873116,61763029);国防基础科研项目(JCKY2018427C002);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC–02)资助。
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W-OSPA)距离的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下,给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟...
关键词：传感器管理 随机有限集 加权最优子模式分配 多扩展目标跟踪 离差 
道路约束下多传感器协同地面目标跟踪的管理方法被引量：2
《兵工学报》2022年第3期542-555,共14页张昀普 单甘霖 
军内科研项目(LJ20191C020393)。
为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失,提出一种多传感器协同管理方法。将传感器管理过程描述为部分可观马尔可夫决策过程,建立道路约束下目标跟踪模型和传感器截获损失模型,给出跟踪精度和截获损失的具体计...
关键词：传感器管理 地面目标跟踪 道路约束 多普勒盲区 樽海鞘群算法 
基于威胁程度的目标跟踪传感器管理方法被引量：2
《指挥信息系统与技术》2022年第1期39-44,共6页张恺桐 闫涛 韩崇昭 田梦 
陕西省自然科学基金(2021JM021);装备发展部预研基金(61404130117)资助项目。
在多目标多传感器跟踪问题中,面对目标和传感器的增加与传感器资源和传输能耗的限制,需优化传感器管理策略和信息融合系统结构;同时,随着一体化网络协同作战的发展和对战场态势感知的需求不断增加,需将目标威胁程度纳入传感器管理考虑...
关键词：Rényi信息增量 威胁程度 传感器管理 
基于决策不确定性的多目标跟踪传感器管理被引量：5
《航空学报》2020年第10期262-275,共14页田晨 裴扬 侯鹏 赵倩 
航空科学基金(20185153032)。
针对高杂波、电子干扰环境,在量测驱动的多目标滤波框架下提出了一种基于决策不确定性的传感器管理方法。首先,根据部分可观测马尔科夫决策过程的理论,给出了基于Rényi信息增量的传感器管理一般方法。其次,综合考虑决策过程的信息完整...
关键词：传感器管理 多目标跟踪 战术重要性标绘 量测驱动 部分可观马尔科夫决策过程 
面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法被引量：7
《航空学报》2019年第11期240-253,共14页张昀普 单甘霖 
国防预研基金(012015012600A2203)~~
为了降低在空中目标威胁评估任务中由于威胁评估结果的不准确性和传感器辐射所带来的潜在损失,提出了一种基于风险的多传感器管理方法。首先,基于部分可观马尔可夫决策过程建立了传感器管理模型;然后,给出了基于信息状态的威胁评估风险...
关键词：传感器管理 威胁评估 风险控制 部分可观马尔可夫决策过程 决策树搜索 
异构多平台传感器管理与智能控制系统设计被引量：6
《指挥与控制学报》2019年第3期221-227,共7页牟之英 刘博 
航空科学基金(20155596024)资助~~
针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任...
关键词：协同探测管理 智能控制 异构多平台 多传感器 任务分配 协同搜索 目标交接 
多传感器协同识别跟踪多目标管理方法被引量：8
《北京航空航天大学学报》2019年第8期1674-1680,共7页庞策 单甘霖 段修生 
国防预研基金(012015012600A2203)~~
针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计...
关键词：传感器管理 目标识别 目标跟踪 风险理论 多Agent分布计算理论 
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