船舶动力定位

作品数：220被引量：562H指数：14
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船舶动力定位系统最优控制器的仿真设计被引量：3
《船海工程》2009年第4期118-120,共3页余培文 陈辉 刘芙蓉 
教育部博士点基金(20040497012)
根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模,给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计,并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制器性能良好,仿真设计切实可行。
关键词：动力定位 卡尔曼滤波 船舶运动 LQG控制器 仿真 
船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较被引量：11
《船海工程》2009年第4期154-157,161,共5页周利 王磊 
国家"863"专题(2006AA09Z327);国家"863"课题(2006AA09A104)
以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗...
关键词：动力定位 时域模拟 锚泊辅助动力定位 方位保持 
现代船舶动力定位系统设计被引量：12
《船海工程》2007年第5期77-79,共3页李文魁 陈永冰 田蔚风 蒋志营 
海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ05013)
围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。
关键词：船舶动力定位系统 系统设计 扩展卡尔曼滤波 线性二次高斯型 
船舶动力定位性能试验
《船海工程》2004年第4期24-26,共3页吴文翔 
按《船舶动力定位系统检验指南》的要求进行船舶动力定位性能试验 ,介绍试验中系统安装与运行可靠性验证、系统运行功效考核指标以及试验操作细节等。
关键词：船舶工程 动力定位 性能试验 可靠性分析 UPS电源 
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