串并联机构

作品数：44被引量：146H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：罗建国胡波陆震何茂艳孙玉玉更多>>
相关机构：燕山大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学华北科技学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》更多>>
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基于单开链和方位特征集的5-DOF串并联构型综合被引量：2
《机械传动》2021年第9期40-46,55,共8页张邦成 王亚阁 姚禹 彭其飞 
吉林省科技厅中青年科技创新领军人才及团队项目(20200301038RQ);2018年吉林省科技厅(20180201058GX);2018年吉林省发改委吉林省省级产业创新专项资金项目(2018C037-1);2018年长春市双十项目(18SS011)。
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平台速度进行分析。运用Adams软件对设计的5自由度串并联机器人进行仿真分析,并验证机构的可行性。结果表明...
关键词：5自由度 串并联机构 单开链 方位特征集 运动学 
一种6DOF串并联机构性能指标分析被引量：2
《机械传动》2015年第6期159-165,共7页虞启凯 游有鹏 韩江义 
国家自然科学基金(50975144)
建立了一种6DOF串并联机构的雅克比矩阵,该机构底部是基于Delta机构、上面是球面2自由度五杆机构和一个独立旋转复合结构,对该机构3种灵巧度指标进行了分析,又定义了综合灵巧度指标,针对机构不同应用要求可以对3种灵巧度的指标取不同权...
关键词：并联机构 雅克比矩阵 性能指标 
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