云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 串并联机器人

串并联机器人: 作品数：23被引量：47H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：李静沈南燕罗建国耿亮陆震更多>>; 相关机构：上海大学北京航空航天大学燕山大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：《机械制造》《中国医疗器械杂志》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省教育厅资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>

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一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构被引量：5: 《机械设计与研究》2014年第2期30-34,共5页曾达幸苏永林卢文娟张超常威侯雨雷; 国家自然科学基金资助项目(51005195;51205339); 作为传统中医特色治疗方法之一,中医按摩效果独特,作用明显,但其与按摩师经验密切相关,难于推广且体力消耗较大。通过分析几种典型中医推拿手法特征,总结出实现各手法所需机构的自由度数目,进而融合并联机构和串联机构的优点,提出一种...; 关键词：中医推拿串并联机器人并联机构完全解耦

5自由度串并联机器人控制系统设计被引量：1: 《机械设计》2009年第7期19-21,39,共4页罗建国何茂艳孙学城黄真; 在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面,对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能。通过多种运动插补方法实现输出末端的预定轨迹,通过类对象间关系分析得到基于PC的运动控制体系软件层...; 关键词：串并联机器人自由度控制系统程序

2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构动力学与静力学分析: 《机械设计》2008年第4期32-38,共7页罗建国何茂艳陆震黄真; 通过建立动力学方程和欧拉方程,对全新结构的2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构整体各铰点处的受力状况进行了全面分析,已知机构在给定空间位置和姿态下输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块的运动参数时,可以方...; 关键词：串并联机器人动力学静力学反解力螺旋

直角坐标串并联机构奇异位形动力学分析: 《机械设计》2008年第2期42-45,共4页罗建国何茂艳陆震黄真; 全新结构的直角坐标串并联机构处于奇异位形时,通过建立动力学方程和欧拉方程,对机构动平台各铰点处的受力状况进行了全面的分析。在给定空间位置和姿态下,已知机构输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块...; 关键词：串并联机器人奇异动力学动平台

基于UG的串并联机器人ADAMS运动学仿真被引量：13: 《机械设计》2007年第4期5-8,共4页罗建国何茂艳陆震黄真; 国家自然科学基金资助项目(50375007); 基于多个实体建模软件的内部特有转换关系,通过Pro/E和UG建立串并联机器人的几何实体模型,UG中定义机器人的运动副,ADAMS中编制的特定程序,并动态模拟机构上下层动平台在特定结构形式下的反向运动学特性,以三维动态画面和平面曲线图综...; 关键词：建模转换定义运动学仿真

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