串级

作品数：2131被引量：4993H指数：22
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一种网络化并联式串级控制系统时延补偿方法被引量：4
《计算机仿真》2019年第4期194-198,共5页蒋璐璐 杜锋 唐银清 崔亚妮 
国家自然科学基金项目(61263001);科技部国际科技合作专项(2015DFR10510)
针对网络时延的存在会降低系统稳定性的问题,提出一种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络化并联式串级控制系统的时延补偿与控制方法。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型,免除了对网络时延的测量、估计或辨识,在...
关键词：并联式串级控制系统 网络化并联式串级控制系统 网络时延 内模控制 预估控制 
基于优化算法的六自由度气浮台垂向控制
《计算机仿真》2018年第9期315-319,共5页陈保秀 王岩 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
针对六自由度气浮台垂向控制系统,考虑垂向气浮轴承气腔体积变化、气膜漏气不均衡和气源输入时变性等因素,可以看作内环含有滞后的非线性串级控制系统。由于被控对象参数未知且时变,仅用双闭环PID控制不能有效补偿参数、滞后对系统的不...
关键词：滞后 串级时变 遗传算法 神经网络 预估 
涡轴发动机燃烧发生器热力过程控制研究
《计算机仿真》2018年第6期18-22,共5页陈保秀 王岩 
涡轴发动机由燃气发生器与动力涡轮组成,燃气发生器由于进口速度畸变和燃油脉动等因素的存在,可以看作内环含有滞后环节的串级时变系统。而对于被控对象参数未知且时变的情况,仅用Smith算法调节不能有效补偿参数变化对系统性能产生的不...
关键词：滞后 串级时变 递椎增广 梯度法 
大型气候环境实验室温度控制仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2018年第4期200-203,235,共5页宋壮 李军 钱世豪 
大型气候实验室温度控制是实现气候环境实验室各类实验的基础,但由于气候实验室体积大、干扰多、控制复杂,控制精度很难达到要求。根据大型气候环境实验室温度控制系统的控制流程,建立了混流管道、表冷器及实验室仓体的数学模型。在此...
关键词：大型气候环境实验室 温度控制 数学模型 串级控制 
四旋翼飞行器串级姿态稳定性优化控制研究被引量：2
《计算机仿真》2017年第9期59-63,119,共6页陈剑 杜红彬 
针对四旋翼飞行器状态耦合严重和外界干扰敏感等问题,提出一种基于滑模的串级姿态控制的方法。首先,由牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的动力学模型。然后,根据李雅普洛夫稳定性理论,设计了串级滑模控制技术,为飞行器内环姿态环设计了...
关键词：四旋翼飞行器 串级滑模控制 外界干扰 
船舶蒸汽机冷凝器水位稳定性控制系统设计被引量：3
《计算机仿真》2017年第8期162-167,共6页李晓琳 支高飞 高盼 岳健 
在研究蒸汽动力系统的过程中,主冷凝器是回收汽轮机废汽的重要装置,但现有系统在灵敏度和控制效果上不够理想,由系统原理可知补水调节阀控制器的设计与优化是改进系统的关键。根据主冷凝器内蒸汽与水的质量守恒和能量守恒方程,建立主冷...
关键词：主冷凝器水位 串级广义预测 蒸汽动力系统 补水调节阀 蒸汽负荷 
基于GSO的锅炉主蒸汽压力串级PID优化控制被引量：2
《计算机仿真》2016年第8期382-386,共5页李兴如 王东风 韩璞 
火电单元机组主蒸汽压力对象具有大迟延和大惯性的特点,而且受到机组负荷及燃烧状况等因素的扰动频繁,常规的反馈控制很难兼顾系统的快速性、准确性和抗干扰能力。由于炉膛辐射能信号能够直接实时地反映燃料量或者燃烧品质的改变,引入...
关键词：主汽压力 辐射能 串级控制 萤火虫算法 
基于内模的过热汽温串级控制系统PID参数整定被引量：16
《计算机仿真》2016年第6期86-90,共5页胡文斌 韩璞 刘淼 
基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法(IMCPID),该方法设计的PID控制器参数只有一个滤波器时间常数需要调整,方法简单方便。通过与单纯形法、遗传算法和粒子群算法设计的PID控制进行MATLAB...
关键词：内模控制 比例积分微分控制 串级控制 参数整定 
改进的Smith串级主汽温控制仿真研究被引量：7
《计算机仿真》2016年第5期148-151,共4页张君 邓菲 翟永杰 
锅炉主汽温直接影响全厂的热效率和设备的安全运行。为了改善主汽温的控制效果,针对主汽温控制系统大惯性、大迟延和时变的特点,在利用现场数据辨识得出主汽温模型的基础上,提出一种基于两级Smith预估补偿的:PID串级控制系统。在主副回...
关键词：主汽温 史密斯预估器 时延 鲁棒性 
一种有线与无线混杂的NCCS时延补偿方法
《计算机仿真》2016年第1期292-296,共5页马冰 杜锋 郭祯 
国家自然科学基金项目(61263001);海南大学科研启动基金项目(kyqd-1214)
在有线与无线混杂的网络串级控制系统中,由于网络的存在会产生不确定的网络时延,网络时延影响系统的稳定性。针对上述问题,提出一种新型Smith预估补偿控制方法,其方法实现的关键在于以真实的前向网络通路节点之间的网络数据传输过程,代...
关键词：网络串级控制系统 网络时延 SMITH预估器 
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