磁流变

作品数：3170被引量：6120H指数：32
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外部冲击下的液压阻尼作动器位置控制策略研究
《液压与气动》2024年第12期126-137,共12页马佰周 黄惠 纵怀志 张军辉 徐兵 杜恒 
为了提高液压伺服系统在外部负载突变时的控制性能,提升核心元件和传感单元的使用寿命,创新提出液压作动器与磁流变阻尼器串联的液压阻尼作动器,以实现主动阻尼补偿。首先,针对系统的抗冲击需求,定制开发了多级堆叠式流道结构的磁流变...
关键词：液压伺服系统 液压阻尼作动器 磁流变阻尼器 位置控制 冲击抑制 
磁流变纤维骨架阻尼增强型阻尼器研究
《液压与气动》2024年第6期15-23,共9页于涛 王英健 王猛 石岩 高培鑫 席军 
国家自然科学基金(52275135)。
为了增强磁流变脂的剪切性能,提高阻尼器的阻尼力输出,研究棉纤维对磁流变脂剪切增强效果。制备了不同棉纤维质量分数的磁流变脂试样,在流变仪上对其进行测试。结果表明,复合纤维磁流变脂的最大剪切应力随着纤维质量分数的增加而增加。...
关键词：磁流变阻尼器 复合纤维磁流变脂 棉纤维 剪切增强 阻尼特性 
馈能磁流变半主动悬架模糊滑模控制被引量：3
《液压与气动》2022年第9期180-188,共9页葛宇超 刘刚 苗丰 张弘扬 
为优化悬架减振性能和馈能性能,提出了一种馈能磁流变减振器结构,并设计了相应的半主动悬架模糊滑模控制策略。建立了磁流变减振器力学模型和馈能模型,以及相应的二自由度半主动悬架系统数学模型。针对半主动悬架系统的不确定性,基于混...
关键词：馈能磁流变半主动悬架 混合天地棚阻尼控制 饱和函数 模糊滑模控制 谐波叠加法 
用于四连杆下假肢的孔隙结合式磁流变液阻尼器设计被引量：4
《液压与气动》2022年第5期94-102,共9页强彦 柴铭堃 陈奕泽 安贞嬛 魏列江 
国家自然科学基金(51966010)。
磁流变液阻尼器具有阻尼可控、能耗低、对外界激励响应快等特点,因此基于磁流变液阻尼器的下假肢成为目前假肢应用领域的研究热点。现有磁流变液阻尼器体积较大且笨重,而且初始阻尼力较大,用于下假肢膝关节时无法对人体步态进行良好地模...
关键词：磁流变液 磁流变液阻尼器 孔隙结合式阻尼孔 阻尼特性 
一种流体驱动式模块化软体仿生象鼻关节变刚度结构设计及仿真分析被引量：6
《液压与气动》2022年第5期152-158,共7页刘思远 张京涛 王杰 邓亦杰 辛闯庭 
国家自然科学基金(51875498);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202009);河北省教育厅高等学校科技计划青年基金(自然类)(QN2019001)。
在兼顾软体抓持装置顺应性的前提下,为进一步提升其承载能力,提出一种采用磁流变液变刚度控制的流体驱动式模块化软体仿生象鼻机构。建立了仿生象鼻关节变形量和刚度理论数学模型;利用有限元分析方法基于Yeoh模型对不同结构参数的仿生...
关键词：软体仿生象鼻关节 磁流变液 变刚度 模块化 变形 
磁流变液传动装置时间响应特性被引量：2
《液压与气动》2022年第5期190-195,共6页田祖织 吴向凡 谢方伟 季锦杰 郭阳阳 
国家自然科学基金(51875560,52005426);江苏省自然科学基金(BK20190155)。
针对磁流变液传动装置扭矩调控过程中时间响应长问题,分析了励磁线圈、涡流和磁滞对磁路时间响应特性的影响机理,设计并搭建了磁流变液传动装置实验平台,开展了输出扭矩响应时间实验。理论分析和实验结果表明:改变励磁线圈参数和抽头数...
关键词：磁流变传动装置 时间响应 励磁线圈 涡流 磁滞 
基于改进樽海鞘群算法的磁流变减摆控制优化被引量：3
《液压与气动》2021年第10期150-159,共10页王博 王璐琦 祝世兴 
中航工业产学研基金(cxy2013MH35);中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122017048)。
针对磁流变减摆控制参数整定方法效率低、耗时长、精度差问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法(Modified Salp Swarm Algorithm,MSSA)的减摆控制优化方法。首先,针对领导者更新引入精英个体杂交变异策略,提高全局搜索能力;然后,对于跟随...
关键词：磁流变减摆器 控制优化 樽海鞘群算法 杂交变异 自适应差分变异 
基于磁流变缓冲的液压支架抗冲击技术研究被引量：9
《液压与气动》2021年第6期33-40,共8页王成龙 苗根远 刘延玺 曾庆良 
国家自然科学基金(51674155,51974170);山东省重点研发项目(2018GGX103027)。
液压支架是确保煤矿工作面安全正常生产的重要设备,在应对顶板来压方面发挥着关键作用。随着煤矿开采深度日益增大,冲击地压现象发生逐渐频繁,如何提高液压支架的抗冲击能力是解决煤矿冲击地压事故的关键问题。提出一种将磁流变缓冲技...
关键词：磁流变缓冲 液压支架 冲击地压 
导磁型磁流变换向阀设计及性能分析被引量：7
《液压与气动》2021年第4期146-152,共7页杨瑜君 吴张永 蒋佳骏 朱启晨 莫子勇 吕飞 
针对因比例电磁铁响应频率限制及弹簧疲劳失效等导致换向阀响应速度不足的问题,基于磁流体磁流变特性以及惠斯通电桥原理,设计了一种主动引导磁力线方向的磁流变换向阀,建立其数学模型。使用MATLAB/Simulink软件对导磁型磁流变换向阀进...
关键词：磁流体介质 磁流变阀 换向阀 数学模型 换向响应时间 
新型双线圈磁流变液减摆器结构设计与实验被引量：4
《液压与气动》2020年第8期101-105,共5页刘秀 祝世兴 
航空工业集团产学研专项项目(cxy2013MH35);2020年度院级课题资助项目(JATC20010106);2019年度院级课题资助项目(JATC19010109)。
依据某型无人机前起落架对减摆器的要求,以磁流变液为工作介质,设计了新型磁流变液减摆器。采用Maxwell对减摆器进行仿真,分析减摆器磁路可行性;采用田口法对减摆器结构参数进行优化,并依据优化结果设计减摆器具体结构参数;利用疲劳试...
关键词：磁流变液 减摆器 磁场强度 田口法 阻尼特性 
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