移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张葛祥荣海娜杨小菊刘玉芹李奕铭更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学沈阳理工大学东北师范大学南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金上海市科学技术发展基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机测量与控制x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于场景理解与改进型BUG算法的移动机器人避障被引量：3
《计算机测量与控制》2023年第3期228-234,共7页查荣瑞 马云华 燕翔 郑霜 
华能澜沧江水电股份有限公司科技项目(NZDDC2016/P17)。
针对现有移动机器人在视觉避障上存在的局限,将深度学习算法和路径规划技术相结合,提出了一种基于深层卷积神经网络和改进Bug算法的机器人避障方法;该方法采用多任务深度卷积神经网络提取道路图像特征,实现图像分类和语义分割任务;其次...
关键词：深度学习 改进Bug算法 移动机器人 避障 
一种复杂环境下移动机器人避障新方法
《计算机测量与控制》2015年第3期1026-1029,共4页武春岭 李贺华 鲁先志 
重庆市教委"科学技术研究项目"(KJ132207);重庆市教育科学院2013年度"十二五"规划课题(2013-ZJ-079)
为解决基于传统人工势场法的机器人避障算法在陷阱区域或在障碍物前会产生震荡而导致机器人不能到达目标点的问题,提出一种带记忆功能的沿边法;通过记录和分析障碍物边缘人工势场法的局部最小点来判断目标点是否被障碍物包围,从而避免...
关键词：机器人 避障算法 记忆功能 复杂环境 人工势场 
基于激光雷达的移动机器人避障控制研究被引量：6
《计算机测量与控制》2015年第3期787-790,共4页刘杰 闫清东 唐正华 
国防重点实验室基金资助项目(00JS37.2.2.JB6101)
以VFH算法思想为基础,提出适用于激光雷达的数据处理算法,将其作为避障算法用于移动机器人的室内自主行进过程中;根据室内避障问题的特点,通过仿真研究设计了适用于室内避障的障碍物阈值规则;在移动机器人实验中发现,受室内地面环境影响...
关键词：移动机器人 室内避障 激光雷达 自适应阈值 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部