移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
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相关作者：张葛祥荣海娜杨小菊刘玉芹李奕铭更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学沈阳理工大学东北师范大学南京理工大学更多>>
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基于模糊神经网络的移动机器人避障研究被引量：8
《电子世界》2016年第21期189-191,共3页杨小菊 张伟 高宏伟 米海山 
工业机器人机构设计与性能分析研究;项目编号:2013020054
移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点,充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境...
关键词：模糊神经网络 信息融合 移动机器人 避障 
基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究被引量：2
《电子世界》2015年第18期54-57,共4页谷凤伟 金西虎 姜珊 
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201410144016);沈阳理工大学计算机应用技术重点学科开放基金(4771004kfx09)的资助
通常未知环境中的障碍物使传感器数据具有很大不确定性,仅仅依靠一种传感器来进行障碍的检测与躲避已无法保证可靠准确性;针对这种不足,提出一种基于双目视觉并融合激光测距和超声波传感器的精确检测方法,利用Takagi-Sugeno(T-S)模型的...
关键词：双目视觉 避障 信息融合 模糊神经网络 
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