移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
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基于改进模糊算法的移动机器人避障被引量：21
《计算机应用》2015年第8期2256-2260,共5页彭玉青 李木 张媛媛 
天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC15400)
为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境,在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度,进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中,增...
关键词：移动机器人 避障 模糊控制 超声波测距 优雅降级 
进化操作行为学习模型及在移动机器人避障上的应用被引量：4
《计算机应用》2013年第8期2283-2288,共6页郜园园 朱凡 宋洪军 
浙江省青年科学基金资助项目(LQ13F030012);浙江农林大学人才启动项目(2013FR023)
针对移动机器人避障上存在的自适应能力较差的问题,结合遗传算法(GA)的进化思想,以自适应启发评价(AHC)学习和操作条件反射(OC)理论为基础,提出了一种基于进化操作行为学习模型(EOBLM)的移动机器人学习避障行为的方法。该方法是一种改进...
关键词：移动机器人 自适应启发评价 操作条件反射 遗传算法 避障 
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