李木

作品数：3被引量：37H指数：2
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供职机构：河北工业大学计算机科学与软件学院更多>>
发文主题：移动机器人移动机器人避障超声波测距避障模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《传感技术学报》《计算机应用》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于动态模板匹配的移动机器人目标识别被引量：16
《传感技术学报》2016年第1期58-63,共6页彭玉青 李木 高晴晴 张媛媛 
天津市自然科学基金项目(13JCYBJC15400)
将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法。具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图...
关键词：移动机器人 目标识别 模板匹配 视觉显著性 分布式控制 
基于改进模糊算法的移动机器人避障被引量：20
《计算机应用》2015年第8期2256-2260,共5页彭玉青 李木 张媛媛 
天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC15400)
为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境,在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度,进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中,增...
关键词：移动机器人 避障 模糊控制 超声波测距 优雅降级 
基于DSP的电子行走辅助系统的设计与实现被引量：1
《计算机工程与设计》2015年第7期1757-1761,1849,共6页彭玉青 李虹阳 田红丽 李木 
国家自然科学基金项目(51175145);天津市自然科学基金项目(13JCYBJC15400)
为帮助视障者独立行走,基于DSP设计一套电子行走辅助系统。介绍系统的功能和基本结构,详细描述各模块的硬件设计和系统软件工作流程。该系统以实时图像处理为基础,能够完全脱离PC机实现视频图像的采集、处理和语音提示等功能,帮助视障...
关键词：DSP(数字信号处理器) 助盲系统 图像采集 实时图像处理 可听化 
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