张媛媛

作品数：6被引量：55H指数：4
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供职机构：河北工业大学计算机科学与软件学院更多>>
发文主题：移动机器人移动机器人避障超声波测距避障模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》《计算机仿真》《传感技术学报》《郑州大学学报（理学版）》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
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基于力觉的高空幕墙安装机器人控制仿真
《计算机仿真》2018年第3期239-243,323,共6页彭玉青 张媛媛 宋初柏 闫倩 
河北省高层次人才资助项目(A2013005002)
针对高空幕墙安装机器人的的特定构造,分析了机器人的基本结构,用D-H法建立其运动学模型,并推导出基于矩阵法的机器人正、逆运动学求解方法,用Solid Works和3ds Max对高空幕墙安装机器人进行三维建模,并利用Open GL技术实现高空幕墙安...
关键词：高空幕墙安装机器人 运动学分析 运动仿真 反馈力 
基于微调优化的深度学习在语音识别中的应用被引量：8
《郑州大学学报（理学版）》2016年第4期30-35,共6页彭玉青 刘帆 高晴晴 张媛媛 闫倩 
国家自然科学基金资助项目(51175145);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2014030)
针对深度学习模型在对小样本进行训练时会出现过拟合现象,提出随机退出优化方法和随机下降连接优化方法.这两种方法针对深度学习模型的微调阶段进行改进,最大限度减少由于训练数据量较少使得深层网络模型训练出现过拟合现象,并且使权值...
关键词：深度学习 语音识别 神经网络 深度信念网络 
基于多特征融合的跌倒行为识别与研究被引量：8
《数据采集与处理》2016年第5期890-902,共13页彭玉青 高晴晴 刘楠楠 宋初柏 张媛媛 
天津自然科学基金(13JCYBJC15400)资助项目;河北省高等学校科学技术研究重点(ZD2014030)资助项目
在全球老龄化和空巢家庭的社会背景下,老年人的跌倒已成为当今社会备受关注的问题,为了能及时为老年人提供帮助,减轻摔倒带来的伤害,提出了一种基于图像处理的多特征融合跌倒识别算法。针对前景提取,本文提出了一种三帧差分法与背景减...
关键词：目标检测 特征提取 支持向量机 跌倒识别 
基于Hadoop的微博热点话题发现的聚类算法被引量：2
《软件》2016年第10期46-50,共5页彭玉青 高红灿 张媛媛 董良 
针对海量微博数据无法高速、精准发现热点话题的问题,基于Hadoop大数据处理技术,提出了一种面向微博热点话题发现的文本聚类算法。利用大数据处理平台Hadoop下开源机器学习软件库Mahout,将文本聚类和热点话题相结合,对基于余弦距离测度...
关键词：话题发现 K-MEANS聚类算法 簇内距离 簇间距离 HADOOP Mahout 
基于动态模板匹配的移动机器人目标识别被引量：16
《传感技术学报》2016年第1期58-63,共6页彭玉青 李木 高晴晴 张媛媛 
天津市自然科学基金项目(13JCYBJC15400)
将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法。具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图...
关键词：移动机器人 目标识别 模板匹配 视觉显著性 分布式控制 
基于改进模糊算法的移动机器人避障被引量：21
《计算机应用》2015年第8期2256-2260,共5页彭玉青 李木 张媛媛 
天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC15400)
为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境,在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度,进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中,增...
关键词：移动机器人 避障 模糊控制 超声波测距 优雅降级 
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