移动机器人避障

作品数：79被引量：567H指数：13
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基于激光测距仪的移动机器人避障新方法被引量：41
《机器人》2010年第2期179-183,共5页徐玉华 张崇巍 徐海琴 
先进数控技术江苏省高校重点建设实验室基金资助项目(KXJ07127)
针对向量场直方图(VFH)算法对阈值敏感的问题,基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求可行方向的移动机器人实时避障算法.对于给定的一组阈值,用其中的每个阈值求可行方向,在获得的接近目标方向的所有可行方向中,选取最大阈值所对...
关键词：移动机器人 避障 激光测距仪 自适应阈值 可行方向 
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法被引量：33
《机器人》2006年第3期275-278,共4页李云翀 何克忠 
提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法———角度势场法.此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域内,综合评估视场内的障碍物在角度域内产生的阻力效应,以及目标点在角度域内产生的引力效应,计算得出...
关键词：室外移动机器人 避障 导航 角度势场法 
一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法被引量：2
《机器人》2003年第z1期607-609,613,共4页陈超超 田行斌 王洪波 黄真 
本文提出了一种新颖的模式识别算法用于移动机器人的自主避障.通过一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络(FKCN)的结合,生成了一种启发式的模糊神经网络,并且通过对该模糊神经网络进行离线的非监督式训练,从而建立起超声波传感器输入...
关键词：模式识别 模糊神经控制 避障 移动机器人 
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