移动机器人定位

作品数：121被引量：596H指数：13
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基于特殊地标和模糊PID控制的自矫正仓储移动机器人设计被引量：2
《工业控制计算机》2017年第10期37-39,共3页吴昊天 刘俊杰 刘凯鉴 
介绍了一种应用于仓储自动化的移机器人,该机器人基于特殊地标和模糊PID控制器。针对定位和路径规划问题,采用特殊地标进行定位。针对运动矫正问题,首先对移动机器人进行理论分析和运动学建模,之后基于特殊地标的设计,提出采用模糊PID...
关键词：移动机器人 模糊PID控制 移动机器人定位 移动机器人自矫正 
基于粒子滤波器的移动机器人自定位方法研究被引量：2
《工业控制计算机》2014年第10期43-45,共3页邹国柱 陈万米 王燕 
首先,对粒子滤波器的原理进行了简要阐述。然后详细描述了基于粒子滤波器的移动机器人自定位算法——蒙特卡洛定位算法。在ROS(Robot Operating System)平台上对该算法进行了仿真实验并分析了其性能。最后,对蒙特卡洛粒子滤波定位方法...
关键词：粒子滤波器 蒙特卡洛定位 ROS 移动机器人定位 
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