移动机械手

作品数：80被引量：201H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：易建强张明路李新春杨玉维赵新华更多>>
相关机构：河北工业大学天津理工大学中国科学院自动化研究所湖南达诺智能机器人科技有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析被引量：5
《机械设计》2012年第2期47-50,共4页常宗瑜 姚冰川 王磊 张喜超 徐长密 
国家自然科学基金资助项目(51175484);青岛市应用基础资助项目(08-1-3-37-jch)
对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机...
关键词：水下移动机械手 耦合动力学 Morison公式 凯恩方程 指数积公式 
风机叶片打磨机器人的动力学控制被引量：9
《机械设计》2011年第6期29-32,共4页张立勋 卜迟武 
针对风机叶片打磨加工的特性,设计了可替代人工作业的机器人系统。在对风机叶片打磨机器人系统进行动力学建模的基础上,分别提取出移动平台和机械手的动力学模型。针对两个子系统分别采用了滑模控制和PD(比例微分)反馈控制。最后进行了...
关键词：风机叶片 打磨 移动机械手 滑模控制 PD反馈控制 
6自由度轮式悬架柔性单杆移动机械手动力学研究与仿真被引量：4
《机械设计》2009年第10期43-47,共5页杨玉维 张明路 
国家863计划资助项目(2006AA04Z221)
针对6自由度轮式悬架柔性单杆移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该轮式悬架柔性单杆移动机械手由2自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载体和4自由度柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)...
关键词：移动机械手 浮动坐标 弹性变形 运动学 动力学 耦合 
4自由度轮式悬架移动机械手动力学研究与仿真被引量：7
《机械设计》2009年第4期35-41,共7页杨玉维 张明路 崔峰 
国家863计划资助项目(2006AA04Z221)
针对4自由度轮式悬架移动机械手(平面)动力学问题进行了系统研究。该轮式移动机械手由2自由度线弹性-阻尼悬架系统的移动载体和2自由度机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)。综合利用拉格朗日原理和牛...
关键词：4自由度 移动机械手 运动学 动力学 耦合 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部