移动目标跟踪

作品数：43被引量：95H指数：6
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基于混合滤波与多环控制的无人机跟降方法
《现代电子技术》2024年第14期108-114,共7页任倩倩 王晓松 郑恩辉 
针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对...
关键词：混合滤波 多环控制 无人机 扩展卡尔曼滤波 PID控制 位姿估计 移动目标跟踪 
基于专家知识的CamShift移动目标跟踪方法研究被引量：1
《现代电子技术》2018年第22期9-13,共5页米汤 袁杰 
新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目(XJGRI2017027);国家自然科学基金项目(61863033);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2016D01C032)~~
针对仅采用CamShift算法对目标快速移动或者受到遮挡物干扰导致目标跟踪失败的问题,提出一种专家知识的CamShift移动目标跟踪算法。构建硬件平台以及基于程序编写算法设计方法,同时采用专家知识对移动机器人的运动参数进行控制决策。分...
关键词：移动机器人 目标跟踪 CAMSHIFT算法 专家知识 程序编写 硬件平台 
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