移动信标

作品数：54被引量：136H指数：6
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基于移动信标的大规模水下传感器网络节点定位被引量：3
《计算机应用与软件》2011年第10期55-57,88,共4页周异 陈剑波 陈凯 白英彩 
国家重点基础研究发展计划(2006CB303007)
大规模水下传感器网络覆盖范围广,监测深度大,基于静止信标的定位方法很难获得好的定位性能。提出一种基于移动信标的range-free定位方法,信标在上下移动过程中广播位置信息,节点利用信标信息的变化估计位置范围。移动信标增大了网络覆...
关键词：水下传感器网络 定位 移动信标 
基于双移动信标的多机器人编队控制算法被引量：4
《信息与控制》2011年第2期145-149,共5页冯刘中 肖世德 司徒渝 孟祥印 张卫华 
国家973计划资助项目(2007CB714701)
针对多机器人在未知环境下的编队控制问题,提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上,设计了基于超宽带测距技术的多机器人定位模型,通过控制从机器人的位姿状态,实现多机器人...
关键词：多机器人 编队控制 双移动信标 多传感器 数据融合 
面向传感器节点定位的移动信标路径获取被引量：24
《软件学报》2008年第2期455-467,共13页李石坚 徐从富 杨旸 潘云鹤 
Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60402010; 60573056; 60604029 (国家自然科学基金);the National Basic Research Program of China under Grant No.2006CB303000 (国家重点基础研究发展计划(973)); the China Postdoctoral Science Foundation under Grant No.20060401039 (中国博士后科学基金)
首先,根据ROI(region of interest)面积给出了充分三重覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法;接着,针对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法;之后,针对任意形状ROI提出了利用虚拟力获取信标发射位置坐标的方法;最后,利...
关键词：传感器网络 传感器定位 移动信标 虚拟力 最优路径 
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