抑振控制

作品数：25被引量：83H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：魏燕定邵珠峰娄军强王从庆陈力更多>>
相关机构：浙江大学清华大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《清华大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《机电工程》更多>>
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永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制
《机械设计与制造》2025年第1期160-165,共6页王伟 朱岩松 吉毅 
2023年湖北省自然科学基金计划(2023AFB1107);2020年度武昌工学院校级科学研究基金项目(2020KY05)。
永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该...
关键词：永磁同步电机-2R 机械臂 执行器 抑振控制 动能计算 容错控制 不确定故障 
线性二次型在柔性机械臂抑振控制中的研究被引量：10
《机械设计与制造》2018年第7期256-259,共4页郭珂甫 刘广瑞 王庆海 
针对具有末端附加质量的柔性机械臂弹性振动问题,提出采用基于遗传算法的线性二次型控制方法对其进行抑振控制。首先分析了柔性机械臂的弹性变形问题,采用假设模态法描述弹性变形并基于Lagrange方程建立具有末端集中质量的柔性机械臂动...
关键词：柔性机械臂 线性二次型 遗传算法 振动控制 
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