任志贵

作品数：38被引量：271H指数：10
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供职机构：陕西理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：液压挖掘机挖掘力挖掘机元胡铲斗更多>>
发文领域：机械工程建筑科学文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《东北大学学报（自然科学版）》《现代制造工程》《科学技术创新》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
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液压挖掘机极限复合挖掘力建模及其不同理论挖掘力计算结果分析
《机械科学与技术》2024年第11期1980-1992,共13页李佳豪 任志贵 庞晓平 刘菊蓉 李天瑜 俞松松 
陕西省技术创新引导专项(2021QFY05-03);陕西省科技厅自然科学基础研究项目(2020JM-600)。
现有复合挖掘力模型缺少对实际作业中挖掘阻力存在阻力矩的考虑,导致计算的复合挖掘力偏小,不能反映真实作业中挖掘机的复合挖掘性能。因此,基于挖掘阻力特性建立了以阻力矩和复合挖掘力方向角的主值区间为依据的极限复合挖掘力模型,选...
关键词：液压挖掘机 极限复合挖掘力 挖掘方式 轨迹理论挖掘力 图谱理论挖掘力 
啄钻钛合金试验研究
《南方农机》2024年第1期11-15,共5页李高伟 任志贵 白海清 高震南 贾宗强 吕祥 
陕西省技术创新引导专项基金(2021QFY05-03);陕西省科技厅自然科学基础研究项目(2020JM-600)。
【目的】解决钻头通常在半封闭状态下切削,使得刀具与工件之间存在摩擦严重、切削温度高、排屑困难的问题,扩展钛合金的应用范围。【方法】课题组对钛合金(TC4)进行了小孔钻削试验,研究不同钻削参数下钻削轴向力的变化规律。通过设计正...
关键词：啄钻 钻削参数 钻削轴向力 回归模型 
主挖力臂配比对主挖区界定及挖掘性能评价的影响研究
《中国机械工程》2023年第17期2124-2141,共18页李佳豪 任志贵 庞晓平 王军利 曹书生 俞松松 
国家自然科学基金(51605270);陕西省重点研发计划(2023-YBGY-385);陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-018)。
主挖区的挖掘性能是分析评价挖掘机性能的关键指标,其范围界定直接影响评价结果,而作业力臂又与作业范围和挖掘力性能密不可分。以某22 t反铲液压挖掘机为例,引入力臂系数的概念并基于力臂曲线和各机构传动比曲线,选取不同主挖力臂系数...
关键词：液压挖掘机 主挖力臂配比 最佳主挖区 挖掘性能 工作域图谱分析法 
工作装置匹配特性对挖掘机挖掘性能的影响研究被引量：1
《机床与液压》2023年第8期25-34,共10页李佳豪 任志贵 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605270);陕西省技术创新引导专项基金(2021QFY05-03);陕西省科学技术厅一般项目(2020JM-600);陕西省科技厅自然科学资助项目(2019JQ-884)。
为研究液压挖掘机理论挖掘力与主动液压缸充分发挥比之间的匹配特性对挖掘性能的影响规律,以主动缸充分发挥比和动臂缸闭锁限制比为一设计因素、以实际挖掘力与设计最大挖掘力之比为另一设计因素,考虑不同挖掘工况建立目标匹配函数。以...
关键词：液压挖掘机 工作装置匹配 挖掘性能 遗传算法 图谱叠加法 
振动杆式元胡药土分离装置设计与试验
《农机化研究》2022年第8期144-150,共7页魏万行 任志贵 冯明豪 王军利 孙浩然 杜杰 
国家自然科学基金项目(51605270);陕西省科技厅自然科学基金项目(2020JM-600);陕西省教育厅自然科学基金项目(19JK0172)。
针对元胡收获机药土分离机构复杂、药土难分离等问题,设计了一种振动杆式元胡药土分离装置,并研究了3种不同因素对药土分离率与元胡损失率的影响。以元胡药土混合物为试验对象,以振动频率、筛箱倾角和振动杆排数为试验因素,以药土分离...
关键词：元胡 药土分离 振动杆 单因素试验 正交试验 
牵引式元胡收获机机架的静力学和模态分析被引量：2
《南方农机》2022年第15期1-4,共4页杜杰 任志贵 魏万行 
陕西省自然科学基础研究计划“基于常态挖掘机理的挖掘机路径与轨迹协同规划研究”(2020JM-600)。
为检验牵引式元胡收获机作业的可靠性和安全性,避免作业时机架变形、断裂或发生共振,课题组运用SolidWorks软件建立了元胡收获机机架的三维模型,并在ANSYS软件中对机架进行了静力学和模态分析。静力学分析结果表明:机架在工作载荷作用下...
关键词：元胡收获机 机架 静力学分析 模态分析 
极限挖掘载荷下挖掘机铲斗轻量化设计被引量：1
《机床与液压》2022年第12期64-69,共6页孙浩然 任志贵 刘菊蓉 冯明豪 李佳豪 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605270);陕西省科技厅自然科学基金(2020JM-600)。
为研究如何在满足强度要求的前提下降低铲斗的质量,提出一种基于连续挖掘轨迹和极限挖掘力的铲斗轻量化设计方法。基于连续轨迹理论选定当挖掘机器人动臂处于主挖区内,由铲斗、斗杆液压缸交替挖掘的4段轨迹作为研究前提,计算并分析了连...
关键词：挖掘机器人 铲斗 极限挖掘力 强度分析 轻量化 
基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命研究被引量：2
《机床与液压》2021年第21期89-93,共5页刘菊蓉 孙浩然 梁杨 冯明豪 魏万行 任志贵 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605270);陕西省科技厅自然科学基金项目(2020JM-600):陕西省教育厅自然科学基金项目(19JK0172);陕西省教育厅重点实验室项目(18JS020)。
针对实际挖掘过程中液压挖掘机铲斗铰点载荷谱难以获取、导致铲斗疲劳寿命难以分析的问题,提出基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命分析方法。首先根据实际挖掘过程选取常态挖掘轨迹,对常态挖掘轨迹中各分段轨迹的液压缸理论挖掘力进行计算...
关键词：液压挖掘机 铲斗 常态挖掘轨迹 理论挖掘力 结构强度 疲劳寿命 
疫情期间线上课程教学的组织与实施--以机电传动控制课程为例被引量：1
《大学教育》2021年第10期65-67,共3页侯红玲 何宁 黄崇莉 任志贵 王长乾 
陕西高等教育教学改革本科类重点攻关项目:地方高校二级学院“三全育人”体系的构建与实践(19BG029);陕西理工大学国家一流专业建设项目。
机电传动控制是陕西理工大学国家一流专业机械设计制造及自动化专业的一门专业核心课程,疫情期间开展了“停课不停学”的在线教学实践。通过课程组织实施,构建了目标多维化、内容模块化、工具多样化、互动及时化和资源系列化的“五化”...
关键词：线上教学 直播课 教学改革 
基于常态挖掘路径的液压挖掘机轨迹规划方法
《矿山机械》2021年第10期16-21,共6页冯明豪 任志贵 魏万行 孙浩然 李佳豪 
国家自然科学基金资助项目(51605270);陕西省科技厅自然科学基金(2020JM-600);陕西省重点研发计划基金资助项目(2019TSLGY02-03);陕西省技术创新引导专项基金(2021QFY05-03)。
针对真实挖掘路径的轨迹规划问题,提出了一种在常态挖掘路径下的轨迹规划方法,以挖掘机 3 组液压缸长度变化量最小化为优化目标,将铲斗姿态角作为设计变量,在挖掘机几何约束和位置盲角约束条件下,采用粒子群优化算法寻找姿态角的最优值...
关键词：液压挖掘机 轨迹规划 液压缸长度变化量 粒子群优化算法 
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