周书

作品数：10被引量：31H指数：2
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《液压与气动》《电力系统及其自动化学报》《农业机械学报》更多>>
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机器人视觉的摄像机外参数自标定方法
《机械科学与技术》2012年第11期1888-1892,共5页周书 
摄像机标定是机器人视觉应用中的重要问题。针对摄像机固定的机器人视觉系统,提出一种摄像机外参数的自标定方法。该方法的基本思想是控制机器人末端沿基坐标系的3个坐标轴做3次平移运动,利用摄像机获取的图像信息,依据摄像机和机器人...
关键词：机器人视觉 摄像机 外参数 自标定 
磁链区间细分控制在DTC系统中的应用
《微特电机》2008年第7期50-52,62,共4页黄祯祥 郭延文 廖剑霞 邓怀雄 周书 
针对直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,指出了传统开关控制表所存在的缺陷。在传统直接转矩控制的基础上,分析了磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法,该方法有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时...
关键词：直接转矩控制 磁链区间细分控制 电压矢量 
泵和马达测控系统的研究与设计被引量：1
《中国机械工程》2008年第1期43-47,共5页郭延文 黄祯祥 周书 
设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实...
关键词：CPU 泵 马达 试验台 多传感器融合 ADΜC812 TMS320F206 
直接转矩控制系统磁链区间细分控制的应用被引量：9
《电力系统及其自动化学报》2008年第1期61-65,共5页黄祯祥 郭延文 廖剑霞 邓怀雄 周书 
湖南省教育厅资助科研项目(07C762)
针对传统异步电动机直接转矩控制系统中电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的不同影响,指出了传统开关控制表在定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时所存在的缺陷。在6区间圆形磁链控制的基础上,提出了12磁链区间细分控制的控制策略及其...
关键词：直接转矩控制 磁链区间控制 电压空间矢量 
基于双CPU技术的泵和马达控制系统的研究与设计被引量：2
《机械科学与技术》2007年第8期1025-1029,共5页郭延文 周书 
为获取泵和马达的静态与动态特性,设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统。介绍了该系统的体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据...
关键词：泵 马达 多传感器融合与控制系统 
六自由度虚轴机床神经网络位置伺服控制被引量：2
《农业机械学报》2007年第4期146-150,共5页黄祯祥 郭延文 廖剑霞 周书 
湖南省教育厅科研资助项目(项目编号:05C091);湖南省湘潭市科技计划基金资助项目(项目编号:GY200503)
针对永磁直线伺服电机(PMLSM)驱动的六自由度虚轴机床,提出利用基于神经网络的位置伺服控制器对电机动子加速度进行控制的方案。为抑制对电机动子加速度影响较大的杆间耦合扰动的影响,将负载扰动和杆间耦合扰动整合为一个对象,并等效为...
关键词：虚轴机床 位置伺服 加速度 控制 神经网络 
基于双CPU结构的采煤机泵、马达多传感器融合与控制系统被引量：1
《煤炭学报》2006年第4期529-534,共6页黄祯祥 周书 胡斌梁 
设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了该系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程,实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的...
关键词：采煤机 泵 马达 多传感器融合 控制系统 
用运动合成法实现钻尖的刃磨
《机床与液压》2006年第6期48-49,52,共3页郭延文 黄祯祥 吴戈 周书 
将运动合成法用于钻尖刃磨的研究,在分析运动合成机理的过程中,建立了钻尖的位姿方程,应用运动插补实现钻尖的刃磨。该方法提高了钻尖刃磨的自动化程度,保证了刃磨质量。
关键词：合成法 钻尖 刃磨 自由度 插补 
采煤机泵、马达综合试验台研究被引量：1
《液压与气动》2006年第1期9-11,13,共4页周书 胡斌梁 
设计了采煤机泵、马达综合试验台,试验台由液压系统、计算机管理系统、变频调速系统、多传感器融合与控制系统等多个子系统组成,详细介绍了各子系统的设计内容。该试验台具有结构简单、功能完备、测试与控制系统先进的特点。试验台成功...
关键词：泵 马达 试验台 变频 多传感器融合 计算机控制 
基于MCS-51单片机的温度控制系统被引量：15
《现代电子技术》2005年第6期21-22,共2页黄祯祥 邓怀雄 郭延文 周书 
从硬件和软件两个方面介绍了以 MCS- 5 1单片机为核心温控系统的组成 ,阐述了 PID参数采用模糊整定的控制算法 ,用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。
关键词：MCS-51单片机 温度控制系统 模糊整定 PID参数 
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