徐小剑

作品数:3被引量:7H指数:1
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供职机构:上海工程技术大学汽车工程学院更多>>
发文主题:离线编程车身机器人轮罩液压冲击器更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊:《上海工程技术大学学报》《矿山机械》《机械设计与制造》更多>>
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基于RecurDyn与Simulink的液压破碎锤联合仿真与试验分析
《矿山机械》2013年第11期81-86,共6页方建 杨国平 王聪 徐小剑 
国家自然科学基金"智能液压冲击器若干基础理论与关键技术的研究"(50975169)
以某型号液压破碎锤为研究对象,分析其工作原理,并通过UG NX建立破碎锤的三维模型。利用多体动力学软件RecurDyn和控制软件Simulink,实现了液压破碎锤机械系统和控制系统的联合仿真,获得破碎锤活塞和钎杆的运动参数,以及活塞、钎杆和钎...
关键词:液压破碎锤 RECURDYN SIMULINK 联合仿真 试验分析 
Robcad在车身后轮罩滚边中的应用被引量:6
《上海工程技术大学学报》2013年第3期216-220,共5页徐小剑 杨国平 
针对白车身自动化焊装流水线上的机器人后轮罩滚边工位,运用西门子产品生命周期管理的Tecnomatix系列软件eM-workplace(Robcad)模块,对机器人滚边工艺方案进行了设计,完成了工位运动仿真,验证了方案的可行性.同时,在Robcad里生成滚边离...
关键词:轮罩滚边 机器人 离线编程 
液压冲击器配流阀内部流场的数值模拟与分析被引量:1
《机械设计与制造》2013年第2期140-143,共4页杨国平 徐小剑 梁翠平 
利用AutoCAD和CATIA软件分别建立了冲击器管道和换向阀的几何模型;然后利用前处理软件GAMBIT进行网格的划分。应用CFD分析软件FLUENT,运用有限元方法分别对滑阀式换向阀的二维和三维模型的流场进行了数值模拟。并将计算结果以图像的形...
关键词:数值模拟 流场 滑阀 
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