王睿

作品数：7被引量：38H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：淡水壳菜杀灭原水高锰酸钾超高性能混凝土更多>>
发文领域：建筑科学金属学及工艺经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《焊接学报》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金水体污染控制与治理科技重大专项河北省自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
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一种轻量级高效X射线焊缝图像缺陷检测方法
《焊接学报》2024年第7期41-49,共9页王睿 高少泽 刘卫朋 王刚 
国家自然科学基金资助项目(62073118)。
针对当前深度学习模型在焊缝缺陷检测工作中成本高、速度慢、不易在终端部署应用等问题,提出一种效果良好的轻量级高效模型(lightweight and high-precision optimized detection model,LHODM).首先,搭建新型主干网络并设计超轻量卷积UL...
关键词：缺陷检测 焊缝 深度学习 目标检测 轻量化 
X射线焊缝图像缺陷实例分割算法被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2022年第5期140-145,116,共7页王睿 胡云雷 李海涛 高少泽 王刚 
国家自然科学基金(62073118);河北省自然科学基金(F2019202305)。
为了提高分割算法在焊缝缺陷检测工程中的实用性,提出轻量级焊缝缺陷评估网络MYNet。其中,轻量级的残差结构降低了模型的计算量,多层视觉融合机制FPN(feature pyramid network)提高了网络的分割能力,并行蒙版机制可以得到快速和高质量...
关键词：焊接检测 缺陷分割 面积评估 智能设备 卷积神经网络 
基于边缘AI的焊缝X射线图像缺陷检测被引量：18
《焊接学报》2022年第1期79-84,I0008,共7页王睿 胡云雷 刘卫朋 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(62073118)。
为了提高深度学习在X射线焊缝缺陷检测中的实用性,降低缺陷检测任务的硬件需求,提出模型参数量仅为3.6 M的YOLO-M网络.通过在网络中引入轻量级的倒残差结构,减少网络计算量;采用多尺度预测机制,网络分层预测不同缺陷特征;跨网格扩增图...
关键词：缺陷检测 深度学习 轻量化 嵌入式设备 
模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统被引量：1
《仪表技术与传感器》2020年第10期58-62,共5页王睿 刘锋 王剑峰 高忠林 
为了实现车身焊装过程中高质量、高灵活性、高效率的自动化柔性螺母/螺栓凸焊,架构了一套集成机器人技术、位移传感器技术、现场总线技术的模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统,该系统通过对KUKA机器人的运动控制和逻辑控制实现焊件的搬...
关键词：机器人 位移传感器 现场总线 凸焊防错 
高锰酸钾对淡水壳菜的杀灭试验被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2012年第4期46-49,共4页刘冬梅 王睿 洪洁 崔福义 陈伟雄 王彩虹 陈朝湘 
国家自然科学基金资助项目(50808052);水体污染控制与治理科技重大专项课题(2009ZX07423-004);城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主课题(2010TS08)
为减少淡水壳菜对原水输水管道造成的危害,对不同条件下原水中高锰酸钾对淡水壳菜的杀灭效果进行研究,结果表明:高锰酸钾对于淡水壳菜具有一定的杀灭作用,在同一温度下,杀灭效果先随质量浓度增加而增加,当质量浓度达1.5 mg/L时,杀灭速...
关键词：淡水壳菜 高锰酸钾 杀灭 
厌氧微生物对杂酚废水的适应性研究被引量：1
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2012年第1期40-43,共4页贾学斌 孙勇 张军 马虹 王建文 刘冬梅 吕炳南 马放 王睿 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551370)
利用高效厌氧环境(厌氧颗粒污泥)处理双酚A生产废水,取得了良好的效果.在颗粒污泥和BPA废水的锥形瓶接触实验中,9 h的接触时间即可以使原水的COD去除率约51.2%,其中COD污泥负荷高达37.21 kg/(kg.d);反应器的实际运行实验表明,在低污泥...
关键词：厌氧微生物 双酚A 工业废水 
活性炭向生物活性炭转化过程中溴酸盐的控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2010年第6期904-906,共3页朱琦 刘冬梅 崔福义 方蕾 王睿 
国家自然科学基金资助项目(50808052);国家自然科学基金创新研究群体项目(50821002)
为了比较活性炭与生物活性炭对溴酸盐的去除效果,采用水厂中试模型试验考察了活性炭表面的生物量及溴酸盐去除率的变化.结果表明:新鲜活性炭对溴酸盐的去除率为57.1%,在活性炭向生物活性炭转化的过程中,随着活性炭表面生物量的增加,炭...
关键词：活性炭 生物活性炭 溴酸盐 生物量 
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