罗斌

作品数：4被引量：7H指数：1
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供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文主题：红外遥控单片机仿真模糊PID控制侧向更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《铁道机车车辆》《机电工程》《机械工程与自动化》《专用汽车》更多>>
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地铁轮轨噪声的统计能量分析被引量：1
《铁道机车车辆》2009年第5期60-63,共4页罗斌 肖友刚 
采用统计能量分析法,建立了地铁轮轨噪声预测模型,预测了某地铁的轮轨噪声,得出了如下结论：当地铁以60 km/h的速度运行时,轮轨总辐射噪声主要分布在中心频率为500~4000 Hz的一个较宽的频率范围内,其中钢轨辐射噪声主要分布在中心频率为...
关键词：地铁 轮轨噪声 统计能量分析 
重载平板车转向系统建模及仿真被引量：1
《机械工程与自动化》2008年第3期19-21,共3页罗斌 刘少军 崔静 周科 
建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊P ID控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求。
关键词：重载平板车 转向系统 模糊PID控制 仿真 
基于单片机的乒乓球发球机设计被引量：5
《机电工程》2008年第3期94-97,共4页崔静 刘少军 罗斌 
研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机装置进行了软、硬件设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的高度及角度,也可模拟人工发球原理,实现随机发球。...
关键词：红外遥控 乒乓球发球机 单片机 
重载运输车侧向调平控制系统研究
《专用汽车》2007年第11期31-33,共3页周科 刘少军 孙启超 罗斌 
结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器。联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果。...
关键词：重载运输车 自动调平 虚拟样机 模糊控制 联合仿真 
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