胡丹

作品数：7被引量：5H指数：1
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供职机构：台州科技职业学院更多>>
发文主题：移动机器人路径规划移动机器人参数优化路径规划未知环境更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《学园》《工业控制计算机》《数码设计》《科教导刊（电子版）》更多>>
所获基金：浙江省教育厅科研计划浙江省教育科学规划课题浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目更多>>
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基于图像区域和骨架特征的条形码印刷缺陷检测算法
《工业控制计算机》2024年第1期126-128,131,共4页胡丹 黄辉 
条形码广泛用于商品的流通,为提高条形码质检的准确性和效率,提出了基于图像区域特征和骨架特征的条形码印刷缺陷检测算法。相机采集条形码图像后,利用模板匹配定位条形码,按照仿射变换参数进行图像矫正;然后,通过阈值分割、连通域、闭...
关键词：缺陷识别 区域特征 骨架特征 EAN-13条码 
改进精英蚁群算法在未知环境下的移动机器人路径规划被引量：3
《工业控制计算机》2022年第11期119-122,125,共5页胡丹 黄辉 潘梦莎 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202044685)。
针对传统精英蚁群算法在移动机器人路径规划中易陷入局部最优的问题,通过改进最优路径信息素增加系数e的取值提升算法性能,使其跟随迭代周期的改变而不断自适应变化。首先利用栅格法对机器人感知的环境进行空间环境建模,明确移动规则;...
关键词：移动机器人 改进精英蚁群算法 路径规划 参数优化 
基于物联网的铺布机生产监控系统研发
《工业控制计算机》2022年第1期62-64,共3页胡丹 项林辉 罗俊杰 
2020年浙江省访问工程师校企合作项目(FG2020423):基于物联网的智能铺布机实时管理系统研发。
以铺布机为研究对象,通过分析现有单台铺布机生产管理过程中的不能实现远程控制、不能可视化工作数据等不足,提出基于物联网无线通信技术建立智能化生产监测和控制系统。对铺布机机电结构和控制系统重新设计的基础上,确定铺布机生产管...
关键词：铺布机 物联网 智能生产管理 控制系统 无线通信 数据监测 
MCGS在自动化生产线安装与调试课程中的应用被引量：1
《教育教学论坛》2020年第42期349-350,共2页胡丹 
文章研究MCGS在生产线的安装与调试课程中的应用,并以供料站系统为例,阐述组态平台开发步骤。该平台的使用可以有效避免真实的实训设备存在价格昂贵、数量不足、操作危险、实验内容单一等弊端,提高学生综合实践能力。
关键词：MCGS 自动线安装与调试 教学改革 
多层面科研推进智能控制技术专业建设探索与实践被引量：1
《科教导刊（电子版）》2018年第3期238-239,共2页黄辉 胡丹 翁剑锋 蔡宇翔 
2016年浙江省教育规划课题(项目编号:kg20160971).
文章从地区智能制造产业发展的基本要求出发,针对目前智能控制技术专业建设中显现的主要问题,对高职院校的科研定位和科研层面进行论述,从台州科技职业学院实际智能控制技术专业建设情况出发,围绕创新创业、学科技能竞赛、教学改革、实...
关键词：多维度科研 课程体系建设 智能控制技术 高职高专 
基于机器视觉的汽车车灯螺丝装配缺失检测系统设计
《数码设计》2017年第9期67-67,共1页黄辉 胡丹 翁剑峰 蔡宇翔 
2016年浙江省教育厅一般科研项目(项目编号:Y201635667);2016年浙江省教育规划课
针对人工肉眼判断已经不能满足检测汽车车灯装配螺丝缺失的需求。设计了一种基于机器视觉的汽车车灯螺丝装配缺失检测系统,建立了汽车车灯螺丝装配缺失检测系统的结构框架,提出了利用gamma校正算法解决图像亮度不均衡问题,并将图像在HS...
关键词：机器视觉 螺丝缺失检测 汽车车灯 灰白色提取 
产品渲染软件课程的教学方法研究
《学园》2013年第9期12-13,共2页胡丹 
浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目(编号:ZC2010170)
产品渲染课程既有比较抽象的理论学习，又有丰富的实践操作培训。已有的实践证明，任务驱动教学法和项目教学法能够激起学生的学习兴趣和积极性，有利于培养学生的动手和协作能力。因此，结合当前高职教学改革以培养学生的实际应用能力...
关键词：V—Ray 任务驱动教学法 项目教学法 产品渲染课程 
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