郭钟华

作品数：15被引量：68H指数：5
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：气动塑形夹持器驱动器真空发生器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《中国机械工程》《液压与气动》《农业机械学报》更多>>
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一种基于伺服阀的调压系统仿真分析方法
《机械制造与自动化》2023年第2期101-104,126,共5页黄钰 郭钟华 孙中圣 李小宁 
针对临床供氧需求,提出一种基于气动伺服控制技术的氧气系统仿真分析方法。根据呼吸机工作原理选取气动伺服阀作为执行元件,通过特性测试试验得到其稳态、动态特性参数。基于此设计总体方案,对氧气调压系统内各个模块进行建模分析,并搭...
关键词：气动伺服控制 流量伺服阀 特性测试 无创呼吸机 
轻韧型软体夹持器的仿生设计与研究被引量：5
《中国机械工程》2023年第5期595-602,609,共9页郭钟华 吉成浩 窦梦宇 王雪 
国家自然科学基金(51305202);江苏省自然科学基金(BK20130764);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX20_0364)。
为了使夹持装置柔软度和承载力兼备,受草本植物茎与花冠结构启发,设计了类似花冠收拢的螺旋式包络和仿植物茎刚度增强方案,每个夹爪呈螺旋状弯曲,通过在夹爪结构内逐个腔室横截面方向嵌入筋板来增大末端输出力,在对变形角度影响较小的...
关键词：软体夹持器 草本植物茎 筋板 轻韧 
关节式内骨骼气动软体驱动器的结构设计被引量：1
《农业工程学报》2019年第15期17-24,共8页武兆平 李小宁 郭钟华 
国家自然科学基金(51305202);江苏省自然科学基金(BK20130764)
软体驱动器具有优异的柔顺性,能适应不同形状的目标物体,且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体,该文介绍了一种新型关节式内骨骼气动软体驱动器,将驱动与承力功能分...
关键词：设计 优化 软体驱动器 气动 内骨骼 刚度 柔顺性 
基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器被引量：19
《机械工程学报》2019年第12期215-221,共7页郭钟华 李小宁 林浩鹏 
国家自然科学基金(51305202);江苏省自然科学基金(BK20130764)资助项目
借鉴软体生物的结构和功能特点,设计并制作一种气动软体塑形夹持装置。该装置的夹爪由软体材料制成,软体夹爪能张开和闭合,实现双向弯曲以夹持或释放物体。同时,提出多腔室软体和负压塑形单元相结合的结构型式,并得出技术实现方案,即用...
关键词：气动夹持器 软体驱动器 负压塑形 
颗粒物塑形负压吸盘的设计与研究被引量：10
《液压与气动》2019年第2期123-126,共4页陈幸 郭钟华 李小宁 孙中圣 滕燕 
在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件。大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性。为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸盘。该吸盘利用刚度可控的阻塞技术,将颗粒物填充于硅胶软膜内...
关键词：颗粒物 塑形 吸盘 
“液压与气压传动”课程教学改革探索与实践——基于“卓越工程师”培养及工程教育认证视角被引量：4
《工业和信息化教育》2017年第10期71-73,90,共4页孙中圣 郭钟华 滕燕 
南京理工大学高等教育教学改革研究立项课题"基于项目的液压与气压传动课程教学实践与探索"(项目编号:2015-B-2)
为适应卓越工程师培养和工程教育认证的要求,笔者针对"液压与气压传动"课程的特点和性质,根据培养目标和现有的实验条件,通过优化设计课程教学内容,以模块化的知识内容为主线,结合相应的项目和实验,建立课堂教学、项目和实验的一体化课...
关键词：液压与气压传动 教学改革 工程教育 
等温容器法测定真空发生器特性的研究
《机床与液压》2017年第7期1-6,共6页柴舵 郭钟华 李小宁 
国家自然科学基金资助项目(51305202);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130764)
目前真空发生器特性曲线的测量方法是调节不同压力和流量,获得多点数据,得到特性曲线,这种方法费时多、耗气量大。为此,提出了利用等温容器测量真空发生器主要特性的新方法,首先分析了测试原理,给出了测试系统构成,然后对多种真空发生...
关键词：等温容器 射流式真空发生器 特性 
新型柔性夹持装置软体手指的数学模型研究被引量：9
《机械制造与自动化》2016年第5期99-102,共4页徐淼鑫 李小宁 郭钟华 
在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值。介绍一种软体驱动三触手柔性手爪的结构及其动作特点,推导建立了软体手指...
关键词：柔性手爪 弯曲变形 数学模型 
节能型洁具真空吸排系统供气量调节技术研究
《机床与液压》2015年第23期4-6,共3页郭钟华 李小宁 
国家自然科学基金资助项目(51305202);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130764)
目前真空洁具系统工作时冲洗力设定为固定值,真空抽吸时间按最大污物量设定,对于高频率中、低污物量冲洗作业而言,存在空气消耗量的浪费。针对真空吸排系统的特点,研究了节能型洁具真空吸排系统供气量调节方法。其中,真空发生器的吸气...
关键词：真空吸排系统 气动真空发生器 节能 供气量调节 
接触式真空吸取技术研究现状与发展趋势被引量：7
《真空》2015年第2期14-17,共4页郭钟华 
国家自然科学基金(51305202);江苏省自然科学基金(BK20130764)
本文从接触式真空吸取的技术需求出发,分析了接触式真空吸盘的设计要求和主要结构形式,阐述了接触式真空吸取技术由非金属材料常规吸盘到形状自适应和人工弹性材料仿生吸盘的发展历程,研究了真空吸取力产生方法由外部负压源抽吸到吸盘...
关键词：真空吸取技术 接触式吸盘 仿生吸盘 真空吸取力 
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