刘娜

作品数：15被引量：40H指数：4
导出分析报告
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文主题：煤矿可持续发展指标体系焊接机器人动力学更多>>
发文领域：经济管理矿业工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《人力资源管理》《煤矿机械》《机电产品开发与创新》《矿山机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
液压支架焊接机器人动力学仿真被引量：3
《煤炭技术》2016年第2期256-259,共4页刘娜 周丹 张翔宇 唐宏成 邱鼎 范迅 
由于液压支架焊接机械臂具有局部闭链机构,导致关节之间的运动传递有诱发现象,当部分关节运动时,相应的关节会产生附加运动。通过Matlab和ADAMS/View软件对含有局部闭链焊接机械臂进行正、逆动力学仿真,分析数据曲线图,总结6个关节角度...
关键词：机械臂 动力学 虚拟仿真 局部闭链 
我国煤矿生产与安全投入的计量分析被引量：3
《工业安全与环保》2015年第7期86-88,共3页丁日佳 刘娜 
国家科技支撑计划(2013BAK04B01-3)
煤炭生产活动中既有市场产出又有安全输出,而煤炭生产和安全投入之间的关系反映了经济发展和职业安全之间的关系。在近二十年国内煤矿生产数据的基础上,分析煤炭生产和安全之间长期的相互作用关系,根据多元统计回归分析,建立了煤炭生产...
关键词：安全投入 煤炭产量 劳动力 百万吨死亡率 
巡检机器人越障运动学分析及仿真被引量：3
《机电产品开发与创新》2015年第3期7-9,19,共4页赵建伟 张云龙 商德勇 刘娜 范迅 
设计了一种可用于薄煤层井下巡检的六履带式移动机器人。建立了机器人三维实体模型和运动学方程,介绍了机器人主要机械结构部件,分析了机器人越垂直障碍时的位姿,对机器人三维实体模型简化后Adams运动学仿真分析,验证了六履带机器人的...
关键词：履带式移动机器人 越障 运动学分析 仿真 
世界一流煤炭企业建设体系研究被引量：1
《煤矿机械》2015年第6期3-5,共3页丁日佳 刘娜 
在众多企业纷纷提出打造世界一流之际,分析了世界一流企业的研究现状及发展趋势,给出了科学的界定,并以煤炭企业为例,在分析煤炭企业相关影响因素的基础上,构建了基于安全、高效、智能、绿色、创新、和谐6个维度的世界一流煤炭企业建设...
关键词：世界一流 煤炭企业 建设体系 综合标准化 
基于主成分分析法的煤矿可持续发展研究被引量：4
《煤炭技术》2015年第3期329-331,共3页刘娜 丁日佳 
国家自然科学基金(71303235)
通过运用主成分分析法简化指标体系,选取5项指标作为主成分判断煤矿的可持续发展能力,并对冀中能源下属10家煤矿进行现场调研确定指标数据,进而对其可持续发展能力进行判断排名并提出改进意见,通过实证研究证明该方法的可行性。
关键词：煤炭行业 可持续发展 主成分分析 指标体系 
薄煤层采煤机摇臂减速器的可靠性研究被引量：1
《煤矿机械》2015年第3期82-84,共3页邹殿龙 李松阳 刘娜 周丹 
以薄煤层采煤机摇臂减速器为例,进行了基于ANSYS/PDS模块的三维动态齿轮齿根弯曲强度可靠性分析。研究了在不同工况下,齿根应力、安全系数和可靠性三者之间的关系。通过与MATLAB数值计算结果对比,验证了有限元法求解可靠度的准确性。通...
关键词：薄煤层 齿轮 ANSYS 可靠性 灵敏度 
基于DEA的我国典型煤炭企业关键投入效率分析被引量：4
《矿山机械》2015年第1期116-119,共4页刘娜 丁日佳 
国家自然科学基金支撑项目"煤矿绿色生态投入动力分析及机制设计研究"(71303235)
针对目前煤炭企业对企业运营的投入逐年增加,笔者运用数据包络分析(Data Envelopment Analysis,DEA)法,对我国的10家典型煤炭企业进行分析,重点研究了煤炭企业投入的有效利用情况,判断企业的规模是否合理,探讨其在管理、科研和安全投入...
关键词：数据包络法 煤炭企业 管理投入 安全投入 科研投入 投入效率 
我国煤炭消耗灰色关联度分析与预测研究被引量：8
《煤炭技术》2015年第1期347-348,共2页刘娜 丁日佳 
以灰色关联度分析法为基础,建立煤炭消耗量与煤炭产量、煤炭价格、煤炭探明储量、煤炭净进口额关联分析模型,分析了2002-2012年的数据,研究发现煤炭产量是影响煤炭消耗量的主要关联因素,同时利用Eviews软件实现了煤炭消耗的多元回归分析。
关键词：煤炭消耗 灰色关联度 多元回归分析 预测 
基于层次分析法的煤矿可持续发展研究被引量：10
《煤炭技术》2014年第9期331-333,共3页丁日佳 刘娜 
基于层次分析法(AHP),构建煤矿可持续发展评价模型并计算各层级权重,旨在为煤矿的科学合理发展提供一种有效的科学方法。此外,在可持续发展评价指标体系的基础上,运用模糊综合评价法,对沈煤集团4个主要煤矿做了综合评价。
关键词：层次分析法 模糊综合评价 指标体系 可持续发展 
现代煤炭生产业发展模式理念研究
《科技致富向导》2013年第23期423-423,共1页樊正中 刘娜 
发展是企业永恒的主题,科学地研究制定企业的发展模式是推动企业发展的根本保证。当前,伴随国家对煤炭工业的愈加重视,煤炭战略的地位不断提升,整个煤炭产业呈现良好的发展态势。但更应注意到,传统落后的发展模式仍是制约煤炭企业长期...
关键词：煤炭生产 发展模式 理念 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部