刘彦辰

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：智能汽车驾驶模式人车踏板驾驶行为更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程社会学更多>>
发文期刊：《力学学报》《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
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智能网联汽车协同感知信任度动态计算与评价方法
《汽车工程》2023年第8期1383-1391,1407,共10页朱冰 姜泓屹 赵健 韩嘉懿 刘彦辰 
国家自然科学基金(U22A20247,52172386);吉林省科技发展计划项目(20220201023GX);吉林省自然科学基金(20210101057JC)资助。
协同感知技术增强了智能网联汽车的感知性能,但协同网络中出现的异常车辆和恶意攻击信息会影响协同感知结果的真实性与有效性。针对该问题,本文结合车辆协同网络中的检测结果提出一种基于遮挡状态判别与检测有效性识别策略的智能网联汽...
关键词：智能网联汽车 协同感知 动态聚合 信任评价 
基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策被引量：7
《汽车工程》2022年第12期1797-1808,共12页宋东鉴 朱冰 赵健 韩嘉懿 刘彦辰 
国家自然科学基金(52172386)资助。
本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制,构建了类人行为决策策略(HBDS)。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架,通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数,并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间...
关键词：智能汽车 类人驾驶 行为决策 逆强化学习 
基于SHAP-RF框架的越野车辆路面识别算法研究被引量：3
《力学学报》2022年第10期2922-2935,I0006,共15页赵健 刘彦辰 朱冰 李扬 李雅欣 孔德成 姜泓屹 
国家自然科学基金(52172386,51775235);吉林省自然科学基金(20210101057JC)资助项目。
根据越野车辆在不同路面上行驶时的动力学响应特征,可以实现路面类型的在线识别,为面向路面特征调整底盘控制子系统参数从而获取更好的行驶性能奠定基础.但越野环境地面特征复杂,车辆响应机理分析困难,给基于车辆动力学响应进行路面准...
关键词：越野车辆 模型解释 随机森林 路面识别 车辆动力学 
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