宇仁德

作品数：58被引量：200H指数：7
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供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：交通事故交通安全道路交通事故预测道路交通安全BP神经网络更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《交通运输系统工程与信息》《山东工程学院学报》《青岛理工大学学报》《交通科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省社会科学规划研究项目更多>>
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基于SVM的交通状态识别方法研究被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2024年第5期7-11,60,共6页崔淑艳 宇仁德 朱燕华 
为了及时准确地识别城市主干路交通状态,使用无人机悬停于观测路段上方进行交通数据采集,对采集的交通视频数据进行分帧、裁剪,建立交通状态图像数据集并进行预处理。针对PCA算法易受光照影响这一问题,融合LBP算法提取图像特征,并通过...
关键词：交通状态识别 支持向量机 无人机数据采集 
两轮电动车变向行为分析
《中国自行车》2023年第6期80-86,共7页朱燕华 宇仁德 崔淑艳 王恺丽 田瑛 杨苗会 
为了研究两轮电动车变向行为,此文对572份调查问卷进行量化分析,随后利用层次分析法(AHP)得到变向行为各特征权重。结果表明,青年人群体更倾向于骑两轮电动车出行;配置转向灯有助于培养骑行者变向前打转向灯的习惯,提高骑行的安全性。根...
关键词：两轮电动车 SPSS 变向行为 AHP 
车辆跟驰模型的发展综述被引量：4
《山东理工大学学报（自然科学版）》2022年第5期75-80,共6页王道意 宇仁德 闫兴奎 胡婧晖 朱燕华 崔淑艳 
对车辆跟驰理论进行概述,分析车辆在非自由状态行驶下的跟驰特性。跟驰模型在近70年的发展历程中,吸引了交通工程学、统计物理学、心理学等不同领域的专家参与研究,建模时考虑因素由单一到多元、由简单到复杂,随着模型的不断发展,逐渐...
关键词：跟驰模型 交通工程 跟驰 建模 
基于NGSIM数据的汽车变道越线时间预测
《山东理工大学学报（自然科学版）》2021年第6期75-80,共6页马晨浩 宇仁德 胡婧晖 步玫 
为预测汽车变道越线时间,基于NGSIM数据提取汽车的真实越线时间,选定变道车和其周围汽车的行驶状态参数作为潜在影响因素。随机选取60组训练数据,先利用Spss软件逐步回归法对越线时间与自变量进行多元线性回归拟合,再通过Matlab编程对...
关键词：NGSIM数据 越线时间 Spss回归 Matlab建模 多元非线性回归模型 
基于SVM的弯道行车安全辨识
《河南科技》2021年第20期9-12,共4页胡婧晖 宇仁德 王道意 崔淑艳 朱燕华 闫兴奎 
车辆运行安全状态辨识能够很好地提前规避风险,在弯道这样事故多发的路形上显得尤为重要。通过ADAMS软件仿真车速、弯道半径、超高对车辆过弯行驶状态的影响并进行预处理,形成辨识模型的训练集,再分别用网格搜索法、遗传算法、粒子群算...
关键词：弯道行车安全性 支持向量机 辨识 
基于隐马尔可夫模型的半挂车制动侧滑状态辨识
《山东理工大学学报（自然科学版）》2021年第3期60-64,69,共6页步玫 宇仁德 吕安涛 马晨浩 胡婧晖 
为了识别半挂车在制动过程中是否有侧滑的危险,及时将车辆状态反馈给驾驶员以提高车辆主动监控预警,从车辆重心偏移、车速和道路三方面选出对制动侧滑影响较明显的4个特征参数,输入到ADAMS仿真软件进行直线制动仿真实验。建立基于隐马...
关键词：制动侧滑 ADAMS 隐马尔可夫模型 Baum-Welch算法 安全状态辨识 
基于ADAMS的不同速度下货车与半挂货车制动侧滑规律的对比仿真
《中国物流与采购》2018年第16期64-65,共2页刘冰 宇仁德 毕晓慧 芦海洋 
山东省自然科学基金(ZR2015EL046)资助
制动初速度对制动侧滑现象的发生有严重影响，速度越高，车身侧滑次数越多且侧滑角绝对值越大。随着交通运输的蓬勃发展，随着各类电商平台物流的规模逐渐扩大，货运车辆的安全问题得到了更广泛的关注。公路运输灵活性强，成本低，能够...
关键词：初速度 ADAMS 制动 货车 仿真 对比 规律 交通运输 
交通安全态势感知研究被引量：2
《中国物流与采购》2018年第11期74-75,共2页芦海洋 宇仁德 李宁 曹辉 
由于交通系统是一个复杂的动态系统,影响道路交通安全的因素众多,对交通安全态势感知过程的研究也是一项很重要的工作。当今社会经济快速发展,我国的机动化水平不断提高,机动车保有量的增长速度远远快于路网的建设速度,导致机动车增长...
关键词：道路交通安全 态势感知 机动车保有量 交通系统 增长速度 路网建设 感知过程 社会经济 
基于时空协调的Y型交叉口控制方法被引量：1
《交通运输系统工程与信息》2018年第A01期59-65,共7页宇仁德 曹辉 孙锋 焦方通 刘玮轩 朱晔 
国家自然科学基金(51508315;51608313);山东省重点研发计划项目(2016GGB01539)~~
Y型交叉口由于车流运行轨迹不规则及冲突复杂而导致传统的管控方式效率低下,本文根据交叉口三股关键车流循环冲突的运行特征提出了三维绿波协调控制的思想,首先将大型Y型交叉口分解为三个子交叉口,分析三股冲突车流的运行特征;然后,基...
关键词：交通工程 三维绿波 协调控制 Y型交叉口 VISSIM仿真 
基于Visual Basic在交通分布预测中的运用研究
《黑龙江交通科技》2017年第4期176-177,180,共3页李虹 宇仁德 
主要是在分析交通分布预测方法的基础上,采用Visual Basic语言进行交通分布预测模型的系统设计;最后通过实例验证了该程序设计的实用性和快捷性,实践也表明采用该系统进行预测目标年交通分布,工作量较小,且操作简单,可为交通规划工作者...
关键词：交通分布预测 VISUAL BASIC语言 交通规划 
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