王建生

作品数：75被引量：209H指数：7
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基于SAX算法的CMT增材制造缺陷在线监测
《焊接》2023年第8期22-28,36,共8页王宏民 叶浩槐 宋莹莹 王建生 邓辅秦 潘增喜 
国家重点研发计划(2020YFB1313300);工业机器人多机协作焊接中轨迹规划及控制技术研究(2021ZDZX1086);智能增材制造(2018GR007);三机器人协作焊接路径规划研究(2021030103260007341)。
针对增材制造过程中形成的缺陷会对工件造成不可逆的影响,分析了冷金属过渡(Cold metal transfer,CMT)增材制造过程的焊接电流信号和焊接电压信号,提出了一种基于时间序列算法的CMT增材制造缺陷在线监测方法。设置不同的焊接工况,收集...
关键词：CMT增材制造 缺陷在线监测 SAX算法 冷金属过渡焊 随机森林模型 
自动插件机插件系统的设计与分析被引量：2
《机械工程师》2018年第6期20-22,25,共4页王建生 潘政 
自动插件机插件系统由研华工控机IPC-610L+固高GTN运动控制卡(4轴拓展模块)组成控制核心。该插件系统的设计通过Z轴滚珠丝杆花键副带动末端执行气缸直线、旋转运动,配合不同取料夹爪快速拾取电子元器件,完成PCB板料导电通孔的安插工作;...
关键词：自动插件机插件系统 滚珠丝杆花键副 执行气缸 控制程序策略 
转向器控制阀测试系统的硬件搭建及测试分析
《机械工程师》2017年第7期6-8,共3页潘政 王建生 田国良 
广东省重大科技专项"汽车电控助力转向系统关键技术的研究与产业化"(2011A080402013)
针对市场上人工测试转向器控制阀的转向助力特性数据不稳定、准确性不高等问题,搭建了基于信号采集模块、伺服控制模块、液压站的硬件测试平台。结合Lab VIEW编程软件自动测试数据,绘制助力特性曲线。通过对ZJ120C型号控制阀为对象进行...
关键词：转向器控制阀 转向助力特性 硬件测试平台 自动测试系统 
LabVIEW和MATLAB混合编程的时频域积分方法研究被引量：10
《机械工程与自动化》2017年第2期69-71,共3页程启清 王建生 王书付 
实际工作中经常采集的是加速度信号,而研究振动最直观的是位移信号。通过LabVIEW和MATLAB混合编程,用LabVIEW采集加速度的信号数据并进行必要的信号处理,再通过MATLAB进行时域积分和频域积分运算,积分成位移信号。
关键词：振动 LabVIEW和MATLAB混合编程 时域积分 频域积分 
爬杆机器人能量最优攀爬运动规划被引量：11
《机器人》2017年第1期16-22,共7页江励 管贻生 王建生 周雪峰 苏满佳 
国家自然科学基金(51405091);广东省科学院优秀青年科技人才基金(rcjj201504);广东省普通高校青年创新人才项目(2015KQNCX169);广东省科技计划(2016A010102023);广州市珠江科技新星专项(201504300920029)
以自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot为研究对象,提出一种同时考虑运动学和动力学约束的能量最优的攀爬运动规划方法.首先对机器人的攀爬运动能量消耗进行了数学描述,然后提出了一种能量最优运动规划方法,包括下层关节轨迹规划器、上...
关键词：爬杆机器人 能量最优 轨迹规划 路径规划 
智能跟踪电流的PID神经网络电焊机安全控制被引量：2
《机械设计与制造》2017年第1期104-107,共4页潘敏 王建生 康献民 
广东省自然科学基金项目(S2012010008735);2013年度江门市科技计划项目-电焊机空载时安全节能控制技术研究(江科[2013])
根据电焊机焊接触电回路,提出了PID神经网络实时跟踪电流减少事故的控制思路。给出了智能检测电焊机动态基准电流的控制原理,阐述了PID神经网络控制电焊机安全工作的策略,对电焊机安全控制中根据权重选择PID神经元的调节算法进行了研究...
关键词：电焊机 智能跟踪 动态基准 PID 神经网络 安全控制 
基于C#和CPAC的保管箱智能控制设计及实现
《工业控制计算机》2016年第11期88-89,共2页潘敏 王建生 康献民 
广东省自然科学基金项目(S2012010008735);2013年度江门市科技计划项目(20130100221681)
为了有效控制银行保管箱,设计并实现了基于C#和CPAC的保管箱控制系统。首先提出了保管箱智能控制总体结构,研究了保管箱控制原理及策略,分析了控制中的关键技术并提出了解决方案,设计了该控制系统的软件实现结构,最后结合企业实际需求...
关键词：保管箱 智能控制 CPAC 实现 
基于蚁群算法的孔群加工路径优化研究被引量：4
《机械研究与应用》2016年第5期37-40,共4页程启清 王建生 王书付 
需要在零件上钻多个孔时,关键是选择选择一条科学合理的刀具路径。引用蚁群算法解决旅行商问题的方法来解决零件TSP(Traveling Salesman Problem)孔群加工路径的优化问题,并分析蚁群算法中各个变量对最优路径的影响,找到最合适的参数规...
关键词：孔群加工 路径优化 蚁群算法 旅行商问题 
注塑机液压系统故障及建模方法研究被引量：1
《机械工程师》2016年第8期53-54,共2页刘冬冬 王建生 刘忠银 
针对注塑机液压系统常出现的一些问题提出相应的现场解决方法,但是对于整个注塑机行业的系统性故障来说,这种到现场机器上逐个寻找问题并修复或更换零件的方法效率太低,所以本文介绍了一种基于AMESim的液压系统建模分析方法,通过对某一...
关键词：注塑机 液压系统 建模 AMESIM 
低合金高强度钢激光冲击波强化试验研究
《应用激光》2015年第6期661-665,共5页吴勇华 杨保平 耿爱农 康献民 王建生 
广东省重大科技专项计划资助项目(项目编号:2009A080201009);广东省自然科学基金资助项目(项目编号:S2012010008735)
对低合金高强度钢40CrNi2Si2MoVA在激光冲击波作用下引入的残余压应力进行了研究。首先利用激光冲击波强化工艺对试件分别进行1次、2次和3次重复冲击试验,然后在此基础上再进行10%搭接率的重复冲击试验。通过对各试件表面残余压应力和...
关键词：激光冲击波强化 高强度钢 残余压应力 
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