王晓玢

作品数：4被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：突变潜艇HOPF分叉垂直面运动船舶运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《哈尔滨工程大学学报》《大连海事大学学报》《工程力学》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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潜艇操纵运动分叉突变特性被引量：8
《工程力学》2009年第10期252-256,共5页王晓玢 孙尧 莫宏伟 
国家自然科学基金项目(60672035);高等学校博士学科专项科研基金项目(20050217021)
为研究潜艇失稳现象发生的机理,对潜艇垂直面操纵运动进行非线性建模,并利用分叉与突变理论方法对运动稳定性进行分析。利用中心流形理论将潜艇运动方程约化到包含原系统全部动力学特性的低维系统,分别对静态分叉和动态分叉引发的状态...
关键词：潜艇 突变 中心流形理论 跨临界分叉 HOPF分叉 
通用突变控制方法及其在潜艇中的应用被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2009年第9期87-90,共4页孙尧 王晓玢 莫宏伟 
国家自然科学基金资助项目(60672035);高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20050217021)
运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点不变,并利用隐式判据、中心流形定理以及规范形法确定控制增益.以潜艇空间运动为例,阐述计算的全过程.该控制方法简便、快捷,...
关键词：突变控制 非线性系统 突变判据 冲失滤波器 潜艇 
船舶横纵摇耦合运动突变特性分析被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2009年第5期527-530,共4页孙尧 王晓玢 莫宏伟 
国家自然科学基金资助项目(60672035/F010109);博士点基金资助项目(20050217021)
采用非线性动力学理论和突变理论研究了二自由度船舶摇摆的非线性运动.用多尺度法求解正弦调制激励下船舶横纵摇耦合运动的非线性微分方程,得到系统的稳态解,并分析其稳定性.通过对分叉响应方程的计算,获取稳态解处的分歧点集,进而分析...
关键词：船舶运动 横纵摇耦合 多尺度法 突变 稳定性 
潜艇垂直面运动突变分析被引量：3
《大连海事大学学报》2008年第4期55-58,共4页王晓玢 孙尧 莫宏伟 
国家自然科学基金资助项目(60672035);高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20050217021)
为研究潜艇垂直面操纵运动的稳定性,针对潜艇非线性动力学模型,采用分叉与突变理论分析失稳现象发生的机理.利用中心流形理论将潜艇运动方程约化到包含原系统全部动力学特性的低维系统,对静态分叉引发的状态突变进行定性分析,并通过数...
关键词：潜艇 操纵 垂直面运动 突变 跨临界分叉 中心流形 
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