石龙

作品数：4被引量：14H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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面向复杂曲面的爬壁机器人机构及运动学分析被引量：3
《北京航空航天大学学报》2005年第7期718-721,共4页徐祯祥 刘荣 衡进 石龙 
国家863基金资助项目(2001AA422280)
针对表面附有轨道的复杂曲面,提出了一种能够沿轨道移动的爬壁机器人机构.由于环境约束的复杂性,提出了功能分离的模块化机构设计思想,将机器人的功能划分为攀爬及姿态调整和沿轨道移动两种功能,并相应地设计了两套运动机构.四足爬行机...
关键词：机器人机构 四足机构 轮轨机构 运动学 
平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》2005年第7期757-761,共5页晁代宏 刘荣 吴跃民 石龙 
北京市科技新星计划资助项目(H013610190112);国家自然科学基金资助项目(50475002)
在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,DegreeofFreedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端...
关键词：微操作手 柔性铰链 并联机构 误差分析 有限元方法 
ADS8364在高精度数据采集中系统的应用被引量：8
《电子质量》2005年第1期42-44,共3页吴跃民 刘荣 石龙 
　本文介绍了AD转换芯片ADS8364与DSP芯片TMS320F2812构成的高精度数据采集系统,主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码等。
关键词：ADS8364 控制代码 硬件接口电路 数据采集系统 TRS 高精度 设置 DSP芯片 控制参数 
PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用被引量：1
《电子质量》2003年第9期U036-U037,共2页石龙 张厚祥 刘荣 王巍 宗光华 
本文对三菱FX系列PLC的通讯协议进行了介绍,着重对其在一种新型被动移动式幕墙清洁机器人系统中两个PLC之间实现无线通讯的过程进行了描述,针对通讯实验过程出现的问题给出了解决方案。实践证明这一通讯方案具有可靠性高和容错性好的特...
关键词：PLC 无线通讯 幕墙清洁机器人 通讯协议 容错功能 
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