赵玲

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：无线传感器网络不确定性观测器设计多移动机器人协同控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《测控技术》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计被引量：3
《测控技术》2013年第2期59-61,共3页廖鑫江 张磊 赵玲 叶景志 
国家自然科学基金资助项目(60834003;60774057)
针对大口径天线伺服控制系统在风扰动较大的情况下跟踪目标会产生较大的指向误差,为达到跟踪精度和指向精度的要求,在PID控制器的基础上加入扰动观测器,使得天线的指向精度和跟踪精度等都得到了很大的提升。仿真结果表明,加入扰动观测器...
关键词：伺服系统 扰动观测器 扰动抑制 大口径天线 不确定性 陷波器 
基于WSN的多目标跟踪及反馈控制平台
《计算机工程》2012年第10期77-79,共3页叶景志 赵玲 罗汶锋 
国家自然科学基金资助重点项目(60834003);国家自然科学基金资助项目(60774057)
针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略。对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪。实验结果表...
关键词：无线传感器网络 分布式异步测量 扩展卡尔曼滤波算法 实时跟踪 反馈控制 多机器人协同控制 
基于网络反馈的多移动机器人协同控制被引量：2
《自动化与仪表》2012年第9期11-13,60,共4页赵玲 叶景志 廖鑫江 
国家自然科学基金重点项目(60834003);国家自然科学基金项目(60774057)
建立两轮移动机器人运动学模型,根据网络反馈主、从机器人的状态信息,经过数据预处理后构建偏差方程,通过调节从机器人速度输入使偏差趋近于零,来实现对给定运动状态的主机器人的有效协同控制。Matlab仿真实验结果证明了此控制律具有一...
关键词：多移动机器人 运动学模型 网络反馈 协同控制 无线传感器网络 
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