韩立伟

作品数：3被引量：21H指数：3
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：视觉定位图像处理移动机器人视觉移动机器人特征提取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《控制与决策》《电子器件》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于统计信息的织物瑕疵自适应检测被引量：5
《电子器件》2008年第3期979-983,987,共6页韩立伟 徐德 王麟琨 
国家自然科学基金资助项目(60672039)
在使用模板匹配方法检测织物瑕疵的过程中,通过实时采集、分析织物的灰度图像,获得织物纹理的统计信息,并从中提取出正常纹理的特征。在此基础上,生成自适应更新的匹配模板和自适应变化的瑕疵判决阈值,使模板和判决阈值不需要人为干预,...
关键词：图像处理 织物瑕疵 模板匹配 自适应模板 自适应阈值 
基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法被引量：10
《机器人》2008年第1期79-84,90,共7页韩立伟 徐德 
国家自然科学基金资助项目(60672039)
提出了一种基于直线和单特征点的视觉推算定位方法.将摄像机固定安装在移动机器人上,并使摄像机的方向垂直于天花板.提取天花板图像中的两条相交直线及其交点作为特征,利用直线的方向估计机器人的方位,再结合相交点的像素坐标变化量推...
关键词：视觉定位 推算定位 特征提取 移动机器人 
机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近被引量：6
《控制与决策》2007年第1期1-6,15,共7页韩立伟 徐德 谭民 
国家自然科学基金项目(60672039);国家973计划项目(2002CB312200)
简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状,给出了摄像机无标定的定义.依据该定义,将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别,并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析.最后对无标定的发展前景进行了展望.
关键词：机器人视觉 视觉控制 无标定摄像机 
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