仲琴

作品数：4被引量：5H指数：2
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供职机构：江苏技术师范学院机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：机器人视觉系统内参数误差分析自然环境自动控制技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《机械制造》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金更多>>
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番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究被引量：2
《农机化研究》2006年第9期80-82,共3页王新忠 毛罕平 仲琴 林伟明 
江苏省自然科学基金项目(BK2003046)
针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该...
关键词：自动控制技术 视觉系统 理论研究 番茄收获机器人 摄像机标定 内参数 外参数 
自然环境下果实定位的误差修正方法研究被引量：2
《机械制造》2006年第6期25-26,共2页仲琴 毛罕平 王新忠 
江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK2003046)
对用双目立体视觉技术来测定番茄果实空间位置中存在的误差原因进行了分析,提出采用神经网络的方法对误差进行修正,建立网络模型和训练系统,并对测试样本进行仿真实验。实验结果表明,绝对误差可以控制在0～5mm之间,达到了收获机器人定...
关键词：双目立体视觉 空间定位 误差分析 神经网络 误差修正 
基于校园网的网络化教学基础平台体系结构研究
《江苏技术师范学院学报》2005年第4期32-37,共6页吴士亮 蔡秋茹 仲琴 
江苏技术师范学院科研基金重点资助项目(KYY01013)。
通过借鉴集成的信息系统体系结构(ARIS)建模框架,从软件体系结构的角度对基于校园网的网络化教学基础平台体系结构进行了研究,并给出了功能视图、数据视图和控制视图的建模实例,从而为构建该类平台软件提供体系结构层次的方法论指导。
关键词：网络化教学基础平台 软件体系结构 在线教育 网络化教学 基础平台 校园网 结构研究 系统体系结构 台体 软件体系结构 建模框架 功能视图 
企业信息系统实施的系统工程方法被引量：2
《农机化研究》2004年第6期54-57,共4页仲琴 毛罕平 李萍萍 
企业信息系统的实施本质上是一个系统工程,为此从系统工程角度分析了系统实施的组成要素及其关系,提出了企业信息系统实施的系统工程方法。
关键词：系统工程方法 系统实施 企业信息系统 组成要素 角度分析 
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