李宇鹏

作品数：44被引量：84H指数：4
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发文主题：反求工程机械传动齿形带曲面重构磨齿机更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机械设计》《钢铁》更多>>
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采用结构仿生的重型机床立柱的综合优化被引量：13
《中国机械工程》2019年第13期1621-1625,1637,共6页李宇鹏 巴春来 刘来超 
以重型球形蜗杆砂轮磨齿机立柱为研究对象,以应变能最小和1阶固有频率最大为目标,以体积分数为约束,对重型立柱结构进行拓扑优化,得到复杂载荷下材料的最佳分布。结合结构仿生优化和尺寸优化对立柱内部复杂结构进行优化。优化前后立柱...
关键词：重型机床立柱 拓扑优化 结构仿生优化 尺寸优化 
混合陶瓷滚珠花键副的研究与设计
《制造技术与机床》2019年第4期67-72,共6页李宇鹏 王志超 李健 黄守县 
为适应数控制造装备发展需求,提出用陶瓷珠替代金属珠并做相应的结构及尺度改变,研发一种新型滚珠花键副——混合陶瓷滚珠花键副,用以提升滚珠花键副的接触、摩擦、抗振、定位、高温响应等特性。在新材料匹配以及滚珠尺寸缩小的新接触...
关键词：混合陶瓷滚珠花键 接触特性 滚道截型 
基于PMAC的马鞍形焊缝焊机数控系统研究被引量：2
《制造技术与机床》2018年第3期47-52,共6页李宇鹏 郭超峰 孙洪胜 
基于PMAC运动控制卡开发了马鞍形焊缝焊机数控系统。首先,构建了数控系统硬件结构。然后,针对接管与筒体焊接前存在变形、安装误差等复杂情况,提出采用马鞍形曲线直接插补和在线示教方式相结合的轨迹规划策略。MATLAB仿真结果表明,该策...
关键词：PMAC 马鞍形焊缝 插补算法 数控系统 
基于TOPSIS法的大型床身优选设计被引量：7
《中国机械工程》2017年第3期279-285,293,共8页李宇鹏 孙洪胜 许亚钢 
以球形蜗杆砂轮磨齿机的床身为研究对象,设计了不同的床身结构作为备选方案,并建立了各方案参数化模型,对其进行了灵敏度分析和多目标优化计算确定其最优尺寸参数,通过对其进行有限元分析获得了优选决策的初步数据。建立了床身优选评价...
关键词：TOPSIS法 多目标优化 优选设计 灵敏度分析 
基于SMA驱动的仿尺蠖微型机器人被引量：4
《机械设计与研究》2017年第1期50-53,共4页单彦霞 李宇鹏 
秦皇岛科技计划资助项目(201401A052)
提出了一种形状记忆合金驱动的仿尺蠖微型蠕动机器人,该微机器人的柔性机构明显地提高了其移动能力,并且可使该机器人实现主动转弯。同时,创造性地利用四连杆机构改变输出力的方向实现了微机器人的摩擦自锁,保证了单向运动。阐述了微机...
关键词：形状记忆合金(SMA) 驱动器 微型机器人 四连杆机构 
音叉式全解耦微机电陀螺的设计与仿真被引量：1
《机械设计》2016年第8期33-37,共5页李宇鹏 王志飞 刘来超 
文中对严重影响微机电陀螺(简称微陀螺)灵敏度的机械耦合误差进行深层研究和分析,提出并设计了一种基于体硅制造的新型全解耦音叉式微陀螺仪。为实现新型微陀螺的驱动和检测模态完全解耦,在一定的带宽下保持较高的检测灵敏度,采用了新...
关键词：微机电陀螺 完全解耦 滑膜阻尼 梳齿电容 模态仿真 
基于逆向工程的汽车冷却风扇叶片再设计研究被引量：1
《机械设计》2015年第10期40-47,共8页孙洪胜 李宇鹏 宫春梅 
以汽车发动机冷却风扇叶片为研究对象,采用精密柔性三坐标测量臂获取风扇表面点云数据,利用Imageware和Pro/E软件对点云进行数据处理、曲面重构,并对重构模型精度进行分析。基于动量-叶素理论和伯努利方程理论计算得出入流角对风扇气动...
关键词：冷却风扇叶片 逆向工程 叶型参数 再设计 流场仿 
混合陶瓷滚子导轨副的研究
《制造技术与机床》2014年第12期172-176,共5页李宇鹏 刘来超 罗水新 
与传统的金属滚子导轨副相比,混合陶瓷滚子导轨副的接触疲劳寿命、耐磨性、抗振性、抗热变形的能力及极限进给的稳定性会由于陶瓷材料的应用而产生变化,为了使导轨副性能的变化均转化为有利的一面而达到提高机床加工精度的目的,对陶瓷...
关键词：混合陶瓷滚子导轨 凸度设计 空心结构设计 动态特性 
尺蠖式仿生微型机器人的结构和致动机理研究
《中国机械工程》2012年第12期1423-1427,共5页李宇鹏 孙洪胜 单彦霞 
提出并设计了一种新型偏动式双程SMA驱动器,以此驱动器为基础研发出一种靠交替摩擦自锁方式行走的尺蠖运动式仿生微型机器人。提出一种四杆机构无关节新型腿,这种新型腿可以有效改变SMA驱动器输出力的方向。分析了四杆机构新型腿的摩擦...
关键词：仿生微型机器人 SMA驱动器 尺蠖运动 四杆机构腿 摩擦自锁 
轿车车身壳体曲面零件的仿生设计研究
《制造技术与机床》2011年第12期212-216,共5页李宇鹏 孙洪胜 刘鸣华 赵永昌 张世珍 
以板壳类中的甲鱼壳为例,研究其结构特性,借助逆向工程方面的理论和方法,应用Pro/E软件对壳体曲面、骨骼截面进行了仿生设计;以Pro/E和Matlab软件相结合创建了更利于加工的复合曲面;结合轿车车身零件的设计要求对重构曲面进行了受力分析...
关键词：板壳仿生 复合派生曲面 轿车壳体零件 有限元分析 
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