李晓林

作品数:22被引量:68H指数:6
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供职机构:同济大学更多>>
发文主题:动态称重汽车称重传感器动态汽车衡更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《电气电子教学学报》《煤矿安全》《中国科技论文》《电子设计工程》更多>>
所获基金:山西省自然科学基金山西省科技攻关计划项目国家自然科学基金山西省普通本科高等教育教学改革研究项目更多>>
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关于写字机器人多轴联动路径优化控制研究被引量:3
《计算机仿真》2017年第6期335-339,共5页李鹏越 李晓林 
为了在保证写字路径精度的前提下提高写字速度和避免电机频繁启停,设计了采用连续小线段前瞻非对称S型插补算法的智能写字机器人。首先上位机软件将输入的字符转换为坐标形式的小线段,并对小线段利用前瞻算法进行前瞻处理,然后通过串口...
关键词:写字机器人 前瞻算法 插补算法 精度 
关于汽车动态载荷智能测量的研究
《传感技术学报》2017年第6期899-903,共5页李鹏越 李晓林 
汽车动态称重系统虽然能够适应快速称重,但其称量精度有所下降。为了在快速称重的同时保证称量精度,提出了基于改进Levenberg-Marquardt算法的动态载荷处理方法。首先通过小波变换对动态载荷中的高频随机干扰进行预处理,然后采用改进Lev...
关键词:动态称重 动态载荷 改进L-M算法 小波变换 精度 
关于车载动态称重算法研究被引量:6
《计算机仿真》2016年第11期140-143,共4页李惠敏 李晓林 
在车载动态称重优化的研究中,由于传统称重算法车与称重设备是分离的,造成车载动态称重数据精度较低。为此提出了利用小波变换和径向基神经网络(RBF网络)的车载称重算法。首先利用小波变换对称重信号滤波预处理,然后以称重信号、倾角信...
关键词:车载称重 小波变换 径向基神经网络 倾角信号 
HHT在动态称重传感器处理非线性信号中的应用被引量:6
《传感器与微系统》2015年第7期158-160,共3页刘玉龙 李晓林 
悬臂梁式称重传感器是动态称重(WIM)系统的核心组成部分,但由于动态称重过程中受到的外界影响因素较多,加上动态称重技术本身要求传感器处理的就是非线性、非平稳信号,须寻求一种更加适合的信号处理方法—希尔伯特—黄变换(HHT)技术。HH...
关键词:悬臂梁式称重传感器 动态称重 希尔伯特—黄变换 经验模式分解 剩余分量 
RBFNN在速度传感器异常值滤除中的应用被引量:1
《传感器与微系统》2014年第11期153-155,共3页王静 李晓林 
基于速度的延滞特性即不会瞬间突变,利用径向基函数(RBF)优秀的预估和拟合逼近能力,通过对已知时刻的速度值进行网络训练和学习,可以很好地预测下一刻的值及其变化趋势。根据是否落入由训练误差所确定的置信区间,判定异常值并进行异常...
关键词:异常值滤除 径向基函数神经网络 速度传感器 
矿井风门智能控制系统被引量:6
《煤矿安全》2013年第8期94-95,98,共3页徐圣 李晓林 
目前矿用风门的控制系统大多采用由开关量触发的简单控制,其结果导致控制系统无法准确识别通过风门的目标。设计采用嵌入式操作系统结合身份融合算法对通过目标实行准确监测,从而起到合理控制风门开通时长的作用。系统主要采用ARM Corte...
关键词:矿用风门 身份融合算法 CORTEX-M3 RT-THREAD 
路面不平度与汽车速度对动态汽车衡称重的影响被引量:10
《中国科技论文》2012年第11期857-861,共5页冯秀丽 李晓林 杨洪扣 
为研究路面不平度、汽车行驶速度对动态称重结果的关系,对随机路面与汽车动载荷进行了理论分析与计算机仿真。以具有2个自由与动度的1/4汽车模型作为研究对象,建立了路面不平度与汽车动载荷的数学模型;并根据ISO SC2/WG4道路不平度的五...
关键词:路面不平度 速度 动载荷 动态称重 MATLAB 
归一化加权平均算法在温度采集系统中的应用被引量:6
《机械工程与自动化》2012年第3期115-116,118,共3页范德辉 李晓林 
根据大棚温室环境空间大以及其温度分布受多种因素影响等特点,设计了一种基于多传感器信息融合技术的温度采集系统。该温度采集系统采用AVR单片机、Cu50热电阻搭建硬件平台,用嵌入式C语言编写程序。在此基础上,运用莱以特准则法消除疏...
关键词:温度采集 多传感器 莱以特准则法 归一化的加权平均 
基于光纤网络的皮带秤联网系统的设计与实现被引量:1
《电子设计工程》2011年第11期26-28,共3页李晓林 邢桂甲 
为了加强对煤矿各输送皮带产量的实时控制,实现远程观测与统计,设计了采用以太网光纤收发器为主要数据传输媒介的多台智能型皮带秤称重仪表的联网远程监控系统。采用光纤进行数据的远距离传输,利用PC工控机和可视化编程软件VB的网络内...
关键词:以太网光纤收发器 单模 ICS-XF配料秤仪表 ADAM-4520 VB网络内核 
激光传感器在车辆宽高超限检测中的应用被引量:8
《电子设计工程》2011年第10期86-88,共3页李丽宏 邢桂甲 李晓林 
为了提高超限检测工作的效率、减轻超限工作人员的工作强度,实现超限检测的自动化,设计了采用德国SICK公司具有双脉冲技术的二维激光脉冲测距传感器的智能对动态车辆的宽高检测系统。采用激光传感器进行快速测量,利用PC工控机和可视化...
关键词:激光测量 传感器 双脉冲技术 VB内核 
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