杨启

作品数：93被引量：313H指数：10
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高压逃生艇吊放过程结构碰撞损伤研究
《中国造船》2024年第6期78-91,共14页吕文亚 杨启 陈新权 张鑫 
以饱和潜水用高压逃生艇艇体结构为研究对象,使用显式分析数值法对其碰撞响应进行研究。基于内聚力模型建立了适用于描述分层损伤的渐进损伤模型,基于VUMAT程序开发了适用于正交编织铺层层内损伤的渐进损伤数值模型。建立了多层实体单...
关键词：高压逃生艇 吊放 复合材料 碰撞 分层损伤 
基于改进版YOLOX的水下结构物裂纹检测算法研究
《中国港湾建设》2023年第4期5-9,共5页王远顺 黄博伦 杨启 
中国博士后科学基金面上项目(2022M712037)。
裂纹是水下结构物中最常见的缺陷之一,得不到及时检修可能会危害整体结构安全,造成重大事故。传统的裂纹检测方法费时费力且效率低下,文中提出了一种由水下机器人搭载目标检测算法的水下裂纹检测方法。算法基于YOLOX模型,在检测网络中...
关键词：水下结构物 裂纹 目标检测 YOLOX 
引水隧洞检测水下机器人运动控制研究被引量：2
《海洋工程装备与技术》2023年第1期32-39,共8页朱轲涵 黄博伦 杨启 
博士后基金面上项目(2022M298551)。
针对引水隧洞检测过程中的水下机器人自主运动控制问题,首先将水下机器人在隧洞中的运动控制描述为沿着隧洞中心线的路径跟踪以及与洞壁定距避碰的协同控制;然后,设计了一种基于双环滑模方法的运动控制器;结合实际的隧洞工程检测路线,...
关键词：水下机器人 滑模控制 引水隧洞 检测 
气囊封堵在水利工程中的应用现状及发展趋势
《中国水运（下半月）》2023年第2期83-85,共3页李小冬 杨启 胡勇 
中国华能集团有限公司总部科技项目(NZDDC2021/D01)
气囊封堵是一种常用的水下临时封堵方法,它能够有效的阻断管道或隧洞中水的流动,在市政排水等小直径管道中被广泛使用。文中介绍了气囊水下临时封堵的特点,阐述了典型的封堵案例,并分析了气囊水下临时封堵的关键技术,最后探讨了气囊水...
关键词：封堵气囊 临时封堵 水利工程 
绞吸挖泥船三缆定位系统设计
《水运工程》2022年第9期203-209,共7页冯永军 陈城 陈新权 欧阳义平 杨启 
三缆定位系统是绞吸挖泥船的重要定位设备之一,对施工作业能力和船舶安全性方面都有着重要影响。针对三缆定位系统的设计问题,从系统的主要组成、工作原理及设计流程等方面进行论述,形成不同工况下三缆系统所承受的外荷载计算流程,采用...
关键词：绞吸挖泥船 三缆定位 外荷载 缆绳 结构设计 
翼板浮式防波堤消波性能被引量：3
《水运工程》2022年第9期8-14,85,共8页陈城 陈新权 杨启 吕文亚 
随着近年来海岸工程与海上作业对浮式防波堤的需求不断增加,提出了一种带翼板的新型浮式防波堤。基于三维势流理论,对翼板浮式防波堤的消波性能进行了计算分析,并与传统方箱式浮式防波堤进行对比。证明了在较长周期的波浪中,翼板浮式防...
关键词：翼板浮式防波堤 透射系数 消波性能 势流理论 
“长鹰8”重型铲斗挖泥船的设计
《船舶工程》2022年第7期59-64,共6页冯永军 陈新权 丁金鸿 赵永生 杨启 汤山 
“长鹰8”采用钢桩定位,配备2套动臂、斗杆和3种斗型,可以适应不同挖深、不同土质的疏浚需求,尤其胜任坚硬土质、砾石、鹅卵石和破碎的块状礁石、岩石等底质的挖掘作业,是我国完全自主设计、建造的最大铲斗挖泥船。文章对“长鹰8”的主...
关键词：铲斗挖泥船 “长鹰8” 钢桩定位系统 疏浚控制系统 
基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法被引量：6
《水下无人系统学报》2021年第1期14-22,共9页黄博伦 杨启 
国家重点研发计划项目资助(2017YFC0306704).
作业型遥控无人水下航行器(ROV)的运动存在时变外界干扰和系统不确定性,利用常规滑模方法设计其运动控制器会产生抖振现象,而常用的饱和函数联合边界层法(SatSMC)在消除抖振的同时无法保证控制精度。针对上述问题,文中设计了super-twist...
关键词：遥控无人水下航行器 super-twisting算法 滑模控制 路径跟踪 
基于提升系统时域载荷分析的反铲船可作业抬船区间研究
《中国造船》2020年第4期235-244,共10页王林 陈新权 杨启 
考虑3桩定位反铲船的作业特点,提出基于一个作业周期内定位桩提升系统载荷的可作业抬船区间评估准则。建立环境载荷与作业载荷组合作用下的定位桩提升系统时变力学模型,以提升系统设计载荷为基准确定反铲船安全作业的抬船高度区间,并总...
关键词：反铲挖泥船 定位桩 提升系统 抬船区间 时域分析 
基于模糊PID的水下金刚石绳锯机张紧力控制策略研究被引量：4
《海洋工程装备与技术》2020年第5期286-291,共6页徐田丰 杨启 
以水下金刚石绳锯机这一切割机械为研究对象,建立金刚石绳锯切割系统的动力学模型,对磨削过程中绳锯及金刚石串珠进行力学分析,构建以切割链张紧力为输出的切割系统状态空间方程。在此基础上,提出一种基于模糊PID的切割链张紧力控制策...
关键词：水下金刚石绳锯机 磨削 张紧力 模糊PID 鲁棒性 
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