赵永生

作品数：46被引量：165H指数：7
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发文领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《可再生能源》《江苏船舶》《中国海洋平台》《海洋工程》更多>>
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无人拖轮非线性模型预测控制算法仿真与实测
《船舶工程》2024年第S01期257-268,共12页李明阳 刘嘉荣 刘康正 顾加贝 陈金波 赵永生 
上海交通大学深蓝计划重点项目(SL2021ZD201);船舶运输控制系统国家工程研究中心开放基金(2022JD01)
为了提高无人船的轨迹跟踪精度,以带艏侧推的全驱动无人拖轮船模为研究对象,提出了基于稀疏回归的参数辨识方法与基于非线性模型预测控制(NMPC)的轨迹跟踪算法。采用基于稀疏回归的动态系统辨识方法,根据简化动力学模型,通过对自航试验...
关键词：无人船 非线性模型预测控制 轨迹跟踪 稀疏回归 参数辨识 
新型双体无人测量艇静水阻力性能预报与航态优化被引量：1
《上海交通大学学报》2024年第2期166-174,共9页蔡君蕾 姚天成 刘宏 万立健 万军 樊翔 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(52271284,52122110,52111530135);深蓝计划重点项目资助(SL2021ZD201)。
为得到一艘新型双体无人测量艇的阻力性能和经济航态,分别利用模型试验、经验公式和计算流体力学(CFD)方法对该艇进行阻力预报和阻力成分分析.运用CFD方法进一步探究工作航速下船体的不同重心纵向位置对船体阻力、纵倾和船周波形的影响...
关键词：阻力预报 无人船 双体船 计算流体力学 航态 
大型海上风力机单叶片吊装对接技术综述被引量：7
《上海交通大学学报》2023年第6期631-641,共11页谢斯泓 赵永生 许移庆 何炎平 韩兆龙 许玉旺 
国家重点研发计划资助(2019YFB1503700);国家自然科学基金资助项目(52271284,52122110,52111530135);深蓝计划重点项目资助(SL2021ZD201)。
近年来,海上风力发电呈现加速大型化发展趋势,安装海域不断向深远海拓展.然而,深远海域环境条件恶劣,传统叶轮吊装技术面临诸多限制.相比之下,单叶片吊装技术在安装效率、安全性等方面具有显著优势,逐渐成为新的研究热点.从海上风力机...
关键词：海上风力机 单叶片吊装 主动控制 吊具 对接 
配置LNG动力的巨型自航绞吸挖泥船被引量：1
《机电设备》2023年第1期12-16,80,共6页谷孝利 何炎平 黄超 赵永生 刘亚东 
在国外公司对关键设备参数有所保留的大环境下,通过甄别收集的大量资料,分析和整理出Spartacus绞吸挖泥船电站、电气系统、主要施工设备的配置及主要参数等基本概况,分析绞吸挖泥船以液化天然气(LNG)为动力带来的优势与挑战。对Spartacu...
关键词：Spartacus 绞吸挖泥船 液化天然气(LNG) 疏浚 
基于BESO算法的大型海洋垂直轴风力机支撑结构优化被引量：2
《上海交通大学学报》2023年第2期127-137,共11页何文君 苏捷 周岱 韩兆龙 包艳 赵永生 许玉旺 涂佳黄 
国家自然科学基金(52271284,52122110,42076210,51879160);上海市科委重大研究计划(2019-01-07-00-02-E00066);上海市曙光计划(19SG10);上海交通大学深蓝计划(SL2020PT201,SL2020PT302);湖南省自然科学基金(2021JJ50027)资助项目。
大型海洋垂直轴风力机的研究对发展海洋风能具有重要意义,研究大型垂直轴风力机的合理支撑结构形式对风力发电结构安全至关重要.基于变删除率的双向渐进结构优化(BESO)算法,对大型海洋垂直轴风力机进行支撑结构优化,并通过风力机的动力...
关键词：垂直轴风力机 双向渐进结构优化算法 动力响应 减振 
锂电池储能系统在绞吸挖泥船的应用分析被引量：1
《造船技术》2022年第6期51-54,共4页谷孝利 何炎平 赵永生 黄超 刘亚东 
对国内主流的绞吸挖泥船按照动力系统配置特点进行分类,对各类典型船舶从动力系统与锂电池储能系统应用结合方面开展相关研究,分析各类绞吸挖泥船与锂电池储能系统应用结合的可行性,为后续实船与锂电池储能系统的应用结合提供依据。
关键词：绞吸挖泥船 锂电池储能系统 柴油机直驱 电力驱动 
6 MW新型浅水浮式风力机概念设计和运动响应分析被引量：1
《中国海洋平台》2022年第6期64-70,共7页张国榕 何炎平 阳杰 吴浩宇 赵永生 
国家自然科学基金青年科学基金(编号:51809170);上海交通大学深蓝计划(编号:SL2020ZD101)。
为使浮式风力机向浅海水域拓展,结合Spar与Semi平台的特点,提出适用于南海浅水水域的新概念浮式风力机平台。运用NREL_FAST软件建立浮式风力机系统气动-水动-锚链-弹性-伺服耦合的非线性动力学分析模型,采用叶素-动量理论计算气动载荷,...
关键词：海上风力机 动态响应 浅水浮式基础 耦合分析 
海上浮式风力机支撑结构的流固耦合动力学研究被引量：1
《力学与实践》2022年第5期1093-1104,共12页张景新 赵永生 樊翔 何炎平 邹望 
国家重点研发计划(2019YFB1503700);教育部产学合作协同育人项目(202102273002)资助。
海上漂浮式风力机支撑结构动力载荷的确定不仅对于结构设计、施工过程非常重要,对于设施的运维保障同样重要。水动力载荷的计算可归为基于势流理论的理论模型和基于计算流体动力学的数值模型两类方法。本文简述了两类模型各自的基本原理...
关键词：浮式风机 势流理论 黏性流动 流固耦合 相似准则 
“长鹰8”重型铲斗挖泥船的设计
《船舶工程》2022年第7期59-64,共6页冯永军 陈新权 丁金鸿 赵永生 杨启 汤山 
“长鹰8”采用钢桩定位,配备2套动臂、斗杆和3种斗型,可以适应不同挖深、不同土质的疏浚需求,尤其胜任坚硬土质、砾石、鹅卵石和破碎的块状礁石、岩石等底质的挖掘作业,是我国完全自主设计、建造的最大铲斗挖泥船。文章对“长鹰8”的主...
关键词：铲斗挖泥船 “长鹰8” 钢桩定位系统 疏浚控制系统 
核动力船舶电力系统配置要点分析被引量：1
《舰船科学技术》2021年第6期112-115,共4页谷孝利 何炎平 黄超 刘亚东 赵永生 
核动力船舶电力系统对于核动力船舶的安全性、可靠性和冗余性都至关重要。国内要发展商用核动力船舶,不但在核动力船舶电力系统配置方面没有经验借鉴,同时也没有可依据的现行规范文件。文章通过对国际上相关法规和规范的研究,从主电力...
关键词：核动力船舶 主电力系统 应急电力系统 临时电源 
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