范瑞霞

作品数：24被引量：102H指数：6
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学电气工程更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《信息与控制》《新技术新工艺》《电力自动化设备》更多>>
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基于概念的文本表示模型被引量：16
《计算机工程与应用》2008年第20期162-164,共3页陈龙 范瑞霞 高琪 
文本信息处理正朝着语义的方向发展,而当今主流的文本表示模型——向量空间模型(VSM)以单个词语作为特征项,这忽略了自然语言中词语之间的语义联系、导致文本中大量存在同义词与多义词现象,从而严重地降低了文本信息处理的精度。应用自...
关键词：文本表示模型 概念 概念距离 
轮式移动机器人滑移补偿鲁棒控制被引量：2
《北京理工大学学报》2008年第9期786-789,共4页方浩 范瑞霞 
北京理工大学优秀青年教师基金(1010012047111)
提出了滑移补偿鲁棒控制策略.首先建立包含滑移因素的移动机器人运动学模型,其中滑移量以附加的有界扰动形式引入.借助链式系统理论,将带有滑移扰动的系统运动学模型转化成为一个标准的受扰链式模型,利用该模型的数学结构可以方便地设...
关键词：移动机器人 鲁棒控制 滑移补偿 
基于H.264/AVC的帧间编码快速算法被引量：3
《北京理工大学学报》2008年第6期510-512,548,共4页范瑞霞 李萍 方浩 
为了减少H.264帧间模式判决的复杂度,提高编码速度,提出了一种帧间模式选择快速算法.该算法对所有编码模式进行综合分析,利用当前宏块的绝对差值以及率失真值对所有编码模式进行三级分裂,在一定误差范围内能够快速寻找最佳编码模式,加...
关键词：H.264/AVC 编码模式 帧间编码 
基于观测器和全局收缩映射的设定点控制
《机械科学与技术》2007年第5期567-571,共5页方浩 吴建林 范瑞霞 
针对具有参数不确定性并且仅有位置信息可测的机器人系统,本文首先研究了带有速度近似的■+有偏标称重力补偿的设定点控制方法。该方法利用线性观测器理论对不可测速度信号进行近似,基于此伪速度信号设计的设定点控制虽然可以保证闭环...
关键词：观测器 设定点控制 收缩映射 并联机器人 
基于小区域匹配的运动人体跟踪被引量：1
《北京理工大学学报》2006年第11期1004-1008,共5页范瑞霞 任复明 方浩 
为解决在复杂场景(光照变化、物体移动,增减以及遮挡等干扰)下运动人体跟踪的难题,提出了一种新的跟踪方法.该方法通过背景减除提取人体目标的多个小区域,利用模糊推理评价出它们在相邻两帧间的匹配可靠度;通过跟踪各个可靠度高的小区域...
关键词：小区域 模糊推理 匹配可靠度 人体跟踪 
针对CAN总线传输距离问题的两种解决方案被引量：8
《微计算机信息》2006年第08S期161-162,共2页范瑞霞 李位星 
简单介绍了CAN总线的来源、现状及存在的问题;针对CAN总线传输距离存在的问题提出了两个解决方案,并进行了实验和比较,试验结果证明本文的方法提高了传输距离的可靠性。
关键词：现场总线 CAN总线 单片机 
视频压缩标准在视频监控系统中的应用被引量：3
《山东轻工业学院学报（自然科学版）》2006年第1期72-76,81,共6页李蕾 范瑞霞 
目前视频监控系统中的压缩技术主要采用国际压缩标准,本文介绍了视频,监控系统中常用的几种视频压缩标准,包括M-JPEG,MPEG-1,MPEG-2,MPEG-4,H.263和H.264等,并着重介绍了各种标准中的关键技术。结合数字视频监控系统中视频压缩的应用特...
关键词：视频监控 视频压缩 M—JPEG MPEG H.26X 
基于肤色检测的小区域特征点跟踪被引量：2
《微计算机信息》2006年第03S期226-227,203,共3页王斌 范瑞霞 李位星 高琪 
针对跟踪系统中实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于肤色检测、自动筛选小区域搜寻特征点的快速跟踪方法。首先利用对彩色图像进行肤色检测,筛选出包含肤色的小区域,然后根据比例参数确定小区域的范围,计算小区域中特征点的质心与肤色...
关键词：肤色检测 小区域 特征点跟踪 彩色图像 
一种快速提取人脸中心点的方法被引量：1
《微计算机信息》2005年第07X期48-49,68,共3页刘军卫 范瑞霞 
针对安防环境下监控系统的实时性要求,本文提出了一种基于肤色分割和人体特征相结合的快速人脸检测方法。首先利用肤色信息对彩色图像进行肤色区域的分割,然后根据人体的几何特征进行迭代寻优求取人脸的中心。实验结果证明,所求出的中...
关键词：肤色分割 人体特征 人脸中心点 
基于UML的安防监控终端系统的分析设计被引量：1
《微机发展》2005年第5期131-133,共3页徐涛 范瑞霞 高琪 
通过基于统一建模语言(UML)对安防监控系统的分析与设计,从整体上建立了系统模型。在介绍了UML和安防监控系统结构的基础上,着重阐述了运用UML在用例分析、动态分析与设计、静态设计等不同阶段,通过用例图、协作图和类图描述系统的方法...
关键词：统一建模语言 安防监控系统 通用职责分配软件模式 
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