蒋勇敏

作品数：11被引量：12H指数：2
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供职机构：成都工业学院更多>>
发文主题：路径规划物理模型泛函空间导数数控加工更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械》《机床与液压》《中国机械工程》《机械科学与技术》更多>>
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基于最小作用原理的轨迹多维空间动态控制
《机械工程学报》2013年第3期194-198,共5页蒋勇敏 
四川省教育厅自然科学基金重点资助项目(2004A163)
根据最小作用量原理,探讨运动方法实现几何轨迹的内在原理,解决数控加工轨迹的几何精度和动态精度控制问题。根据最小作用量原理,计算传统的轨迹控制方法的作用量,表明插补方法就是严重违反自然法则。采用泛函分析方法分析路径与运动的...
关键词：轨迹运动 运动控制 参考时间 标准时间 
基于数控加工轨迹泛函的动态控制方法被引量：3
《机械工程学报》2007年第5期199-203,共5页蒋勇敏 许明恒 
四川省教育厅自然科学基金重点资助项目(2004A163)
为解决轨迹位置与运动综合控制的难题、研究运动方法实现轨迹的机理,采用泛函分析方法研究轨迹运动复杂的时空关系。设定时间为参数的轨迹泛函就是关于位移的特殊运动方程,其微分方程泛函结构为几何参数泛函与几何参数对时间的导数的组...
关键词：轨迹泛函 参考时间 标准时间 
基于自定义时间的数控加工运动规划方法
《机床与液压》2007年第4期46-49,58,共5页蒋勇敏 许明恒 
四川省教育厅自然科学基金重点资助项目(2004A163)
为了让运动规划符合实际,分析了数控加工轨迹运动几何特性、运动特性和时间特性,建立了轨道函数与运动参数的联系,推导出轨迹运动微分方程组。针对以轨迹运动目标建立的运动微分方程不能完全求解的问题通过定义实际运动过程为参考时间,...
关键词：多维空间 路径规划 轨道方程 泛函空间 自定义时间 
基于曲线物理模型的轨迹运动规律研究
《机械科学与技术》2007年第2期147-150,共4页蒋勇敏 许明恒 
四川省教育厅自然科学基金重点项目(2004A163)资助
为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型。根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出了轨迹运动微分方程组。根据轨迹函数、规划参数可以计算...
关键词：运动参数 运动规律 轨迹运动控制 
数控加工轨迹运动控制建模及仿真研究被引量：5
《中国机械工程》2006年第21期2220-2224,共5页蒋勇敏 许明恒 
四川省教育厅自然科学基金资助重点项目(2004A163)
为了减小刀具运动轨迹与工件几何曲线的误差,提出将传统的位置控制改为物理运动规律控制,即建立数控机床的运动模型,分析被加工轮廓的曲线方程、加工工艺运动要求与刀具加工运动的合成或分解关系,推导出轨迹运动方程组(即运动规律)。提...
关键词：轨迹 范数误差 运动空间 轨迹方程组 
曲线物理规律控制代替位置控制的研究
《制造业自动化》2006年第9期72-76,共5页蒋勇敏 许明恒 
四川省教育厅自然科学基金重点资助项目(2004A163)
为了提高精度,简化控制,取消插补运算,提出用运动规律控制代替位置控制。假定工作在理想状态,建立数控机床运动的物理模型,根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数,运动参数,规划参数之间的关系,写出轨迹运动微分方程组。将轨迹...
关键词：物理模型 轨道跟踪方程组 路径规划 轨迹控制 
数控机床加工轨迹物理空间与时间的探索
《机械科学与技术》2006年第8期943-945,1008,共4页蒋勇敏 许明恒 
四川省教育厅自然科学基金重点项目(2004A163)资助
物理学的时空观是认识运动的基础,时空观的发展为机床运动数控技术的进步提供了动力和源泉。本文根据不同时空观分析机床运动,提出把位置控制转化为运动参数的全面控制,根据机床时空特点,定义时空,解决规划控制中抽象和具体的矛盾。
关键词：物理学 时空观 
泛函多维空间理论在动态设计中的应用被引量：2
《机械工程学报》2006年第B05期165-169,共5页蒋勇敏 许明恒 
四川省教育厅自然科学基金重点资助项目(2004A163)。
多于三维空间的动态设计问题是机械设计的难题,原因是对多维空间没有恰当的认识方法和分析方法,因此,动态设计需要更抽象、更全面的分析方法。泛函空间理论是成熟的多维空间数学理论,是多维空间分析和表达的有力工具。用泛函处理动态设...
关键词：多维空间 路径规划 动态设计 泛函空间 
切线速度法圆插补及误差研究
《机械》2001年第6期13-16,共4页蒋勇敏 陈玲 
介绍了一种新的插补法———切线速度法插补法的基本原理 ,建立了圆误差模型 ,作者编制了分析软件 ,分析了误差形态和决定参数并提出了修正办法。
关键词：插补 切线速度 导数 误差 圆 数控系统 
无误差插补方法初探被引量：2
《机械》2000年第z1期125-126,132,共3页蒋勇敏 邱士安 
传统的插补方法只考虑位移的拟合 ,计算繁琐 ,拟合质量差 ,本文提出以一阶导数来拟合 ,不但使位移和一阶导数都与理想曲线吻合 ,而且简化了计算。
关键词：插补 一阶导数 拟合 
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