许喆

作品数：2被引量：9H指数：2
导出分析报告
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：自主水下航行器虚拟现实可视化仿真MATLABAUV更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真被引量：5
《系统仿真学报》2007年第13期2881-2884,2894,共5页崔荣鑫 徐德民 许喆 严卫生 潘瑛 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-05)
针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器...
关键词：自主水下航行器 协同控制 编队控制 可视化仿真 
MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真被引量：6
《系统仿真学报》2007年第10期2241-2243,2271,共4页许喆 严卫生 高剑 
新世纪优秀人才支持计划资助
传统航行器的控制仿真研究是用仿真曲线来校验其控制模型的正确性,而利用虚拟现实技术不仅可以校验模型的正确性,还能实现比较好的人机交互,并将水下作业的仿真过程及其仿真环境直观的表现出来。为了研究水下航行器的可视化仿真,介绍了...
关键词：自主水下航行器 虚拟现实 MATLAB 虚拟现实建模语言 视号仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部