潘瑛

作品数：8被引量：56H指数：4
导出分析报告
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：自主式水下航行器仿真AUV编队控制稳定性分析更多>>
发文领域：交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《西北工业大学学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真被引量：5
《系统仿真学报》2007年第13期2881-2884,2894,共5页崔荣鑫 徐德民 许喆 严卫生 潘瑛 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-05)
针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器...
关键词：自主水下航行器 协同控制 编队控制 可视化仿真 
AUV水平面运动稳定曲面的建立与仿真
《计算机仿真》2006年第8期5-8,共4页潘瑛 徐德民 潘峰 崔荣鑫 
在自主水下航行器(简称AUV)壳体外形确定后,可以适当对舵面大小与重心位置进行调节来满足不同速度下的AUV水平面运动稳定性。该文重新建立了包含有舵因素的AUV水平面运动稳定性方程,并将重心位置、舵面系数以及速度与稳定性的关系用曲...
关键词：自主水下航行器 水平面运动 稳定曲面 仿真 
基于行为的机器人编队控制研究被引量：8
《计算机仿真》2006年第2期137-139,226,共4页崔荣鑫 徐德民 沈猛 潘瑛 
建立了一种基于行为的机器人编队控制结构模型,该结构采用分层控制策略,全局控制器根据当前所有机器人的状态从一个有限状态机中选择下一步机器人的行为,将协调控制量发送给各机器人,各机器人再通过局部控制器对自身进行控制。该结构模...
关键词：编队控制 模型 反馈线性化 后推 
AUV水下分离运动及分离方式研究被引量：18
《西北工业大学学报》2004年第4期505-509,共5页潘瑛 徐德民 宋保维 潘光 
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上,对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析,结...
关键词：自主式水下航行器 运动参数计算 分离方式 
鱼雷空间运动方程的矢量化及稳定性分析
《鱼雷技术》2004年第2期13-16,共4页潘瑛 徐德民 崔荣鑫 潘峰 
运用 Fossen 方法将鱼雷空间运动方程进行了矢量化,得到了高度简练的基于鱼雷体坐标系和惯性坐标系下的运动方程的矢量化,并给出了矢量参数矩阵的性质。在此基础上分析了鱼雷在开环和闭环控制条件下的稳定性,说明了鱼雷运动方程矢量化...
关键词：鱼雷 运动方程 矢量 稳定性 
基于多传感器的水下航行器航迹融合技术被引量：2
《鱼雷技术》2003年第4期21-23,共3页贾均 李俊 徐德民 潘瑛 
基于传统卡尔曼滤波算法和最小均方准则,利用全局状态估计反馈,修正了常用的track-to-track航迹融合算法,在此基础上进行了鱼雷导引系统的仿真研究。仿真结果验证了多传感器数据融合技术在提高水下航行器导引精度中的有效性。
关键词：多传感器 航迹融合 水下航行器 卡尔曼滤波算法 
基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真被引量：7
《船舶工程》2003年第5期15-18,共4页潘瑛 徐德民 
该文运用矢量方法对自主式水下航行器 (AUV )近水面的六自由度运动方程进行了推导 ,得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型 ,并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的...
关键词：Matlan AUV 自主式水下航行器 六自由度运动方程 仿真 近水面运动模型 矢量方法 波浪力 稳定性分析 控制系统 
自主式水下航行器空间运动矢量建模与仿真被引量：19
《系统仿真学报》2003年第4期538-540,共3页潘瑛 徐德民 
在对自主式水下航行器的空间六自由度运动进行研究的基础上,用牛顿力学方法和拉哥朗日方法推导了适于在Simulink环境下仿真的空间运动矢量模型,并建立了可移植性和功能强大的自主式水下航行器的空间六自由度运动仿真模块,解决了耦合非...
关键词：自主式水下航行器 空间运动 矢量建模 仿真 数学模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部