贾均

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：航迹融合航迹卡尔曼滤波算法多传感器水下航行器更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》更多>>
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一种改进的轮式移动机器人转变路径生成方法
《弹箭与制导学报》2004年第S5期249-251,共3页沈猛 徐德民 李俊 辛廷慧 贾均 
以一轮驱动、转向,两轮随动的三轮移动机器人为研究对象,提出了四次方曲线的转变路径生成方法,并与常用的二次方曲线的路径设计比较,从理论上分析四次方曲线转弯路径优于二次方路径。仿真和试验验证了四次方曲线转变路径驱动轮运行平稳...
关键词：移动机器人 转弯路径 路径设计 
基于多传感器的水下航行器航迹融合技术被引量：2
《鱼雷技术》2003年第4期21-23,共3页贾均 李俊 徐德民 潘瑛 
基于传统卡尔曼滤波算法和最小均方准则,利用全局状态估计反馈,修正了常用的track-to-track航迹融合算法,在此基础上进行了鱼雷导引系统的仿真研究。仿真结果验证了多传感器数据融合技术在提高水下航行器导引精度中的有效性。
关键词：多传感器 航迹融合 水下航行器 卡尔曼滤波算法 
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