辛廷慧

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：移动机器人轮式移动机器人惯性导航卡尔曼滤波水下航行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《弹箭与制导学报》更多>>
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轮式移动机器人组合导航方法及试验研究被引量：8
《计算机仿真》2005年第7期85-87,152,共4页沈猛 徐德民 李俊 辛廷慧 
该文提出了以惯性导航为基础,磁感应器修正的移动机器人组合导航方法。该方法以陀螺仪、磁感应器和里程计作为导航信息的检测器件,每隔一定的距离,利用磁感应器检测到的信息对陀螺仪和里程计进行修正,使得移动机器人能够精确定位、长时...
关键词：移动机器人 组合导航 陀螺仪 数据融合 
一种改进的轮式移动机器人转变路径生成方法
《弹箭与制导学报》2004年第S5期249-251,共3页沈猛 徐德民 李俊 辛廷慧 贾均 
以一轮驱动、转向,两轮随动的三轮移动机器人为研究对象,提出了四次方曲线的转变路径生成方法,并与常用的二次方曲线的路径设计比较,从理论上分析四次方曲线转弯路径优于二次方路径。仿真和试验验证了四次方曲线转变路径驱动轮运行平稳...
关键词：移动机器人 转弯路径 路径设计 
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