郎朗

作品数：60被引量：321H指数：10
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供职机构：安徽工程大学更多>>
发文主题：PLC西门子PLC组态技术MCGS平方根更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《赤峰学院学报（自然科学版）》《中国现代教育装备》《长春工程学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金芜湖市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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配电网中基于分簇定位的WSN节点故障定位研究被引量：10
《传感技术学报》2017年第1期146-151,共6页崔坤利 郎朗 陈孟元 杜乾 
2016年安徽高校自然科学研究项目(KJ2016A794)
针对电网故障检测中使用的无线传感器网络节点定位精度较低,分簇不均问题,提出了一种基于DV-Hop算法改进均值粒子群算法(PSO),首先DV-Hop算法改进均值粒子群算法中粒子的速度与位移,使动态无线传感器网络重新定位簇头节点坐标更加接近...
关键词：线传感器网络 配电网故障检测 改进均值粒子群算法 惯性权重值 最优搜索能力 
基于J2EE架构的输电线路灾害信息综合展示系统设计与实现
《新余学院学报》2016年第5期1-5,共5页崔坤利 郎朗 
针对输电线路防灾工作形势日趋严峻的问题,基于J2EE架构,从系统结构、功能模块划分、系统平台等3方面,设计开发了灾害信息有效展示和快速共享的输电线路灾害信息综合展示系统。实际运用表明,该系统能满足电力部门的要求,在灾害信息的展...
关键词：J2EE架构 输电线路 信息 MVC 
基于SR-CKF的移动机器人动态目标跟踪算法被引量：16
《电子测量与仪器学报》2016年第8期1198-1205,共8页李朕阳 郎朗 陈孟元 
2016年安徽高校自然科学研究项目(KJ2016A794)资助
针对移动机器人在未知复杂环境中动态目标跟踪存在的数值不稳定、计算量大和精度较差等问题,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的移动机器人动态目标跟踪算法(SR-CKF-SLAM-OT)。该算法的系统状态由地图环境特征、机器人和目标作为一个整体...
关键词：同步定位与地图构建 移动机器人 容积卡尔曼滤波 平方根滤波 目标跟踪 
基于SR-CKF的相对方位多机器人协同定位算法被引量：6
《电子测量与仪器学报》2016年第7期1107-1113,共7页李朕阳 郎朗 陈孟元 
2016年安徽高校自然科学研究项目(KJ2016A794)资助
针对单移动机器人在探索未知复杂环境时,存在鲁棒性较差、效率较低等问题以及现有多机器人协同定位算法实时性较差、数值不稳定和定位精度较差等缺陷,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的相对方位多机器人协同定位算法。通过建立机器人运动...
关键词：多机器人 相对方位 容积卡尔曼滤波 平方根滤波 协同定位 
Ajax技术在B/S架构中的数据传输应用研究被引量：4
《新余学院学报》2016年第3期109-113,共5页周柱 郎朗 
根据B/S架构体系,以时下流行的J2EE为平台,基于Ajax中流行的Ext JS和DWR技术,进行合并和创新,提出了在J2EE架构上使用Ajax技术进行B/S架构Web开发的模式,有效地解决了单独使用Ajax与服务器交互中出现的传输安全与逻辑缺陷问题。通过与...
关键词：B/S架构 AJAX技术 J2EE WEB技术 
基于改进ORB的图像特征点匹配研究被引量：47
《电子测量与仪器学报》2016年第2期233-240,共8页戴雪梅 郎朗 陈孟元 
2015年度安徽省电气传动与控制重点实验室开放基金课题(201503)项目资助
针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了无效区域的特征点...
关键词：特征点匹配 尺度不变性 ORB SURB 
基于GIS的芜湖高速公路管理平台设计被引量：1
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2015年第8期61-65,共5页袁苑 阮颖 郎朗 
面向芜湖高速公路管理处管辖区域,建立统一的信息管理平台;结合J2EE、Sql Server2008和GIS等技术,对系统进行了分析和设计;通过建立标准的数据规范,采集管理处营运管理数据,建立标准的芜湖高速公路基础数据库,集成GIS服务,弥补纯图形、...
关键词：高速公路 数据库 可视化 
一种汽车转向灯双闪控制方法的研究
《陕西理工学院学报（自然科学版）》2015年第5期26-30,共5页钱田义 郎朗 
针对奇瑞汽车某项目在工程样件测试中发现的转向灯双闪异常,具体分析了传统转向灯控制系统中双闪控制的不足,根据车灯的安全标准及国家的相关要求,提出了一种K值校验和V/I曲线修正的控制方法。详细介绍了该控制方法的原理。实验结果表明...
关键词：汽车 安全行驶 转向灯 双闪控制 
强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法被引量：16
《电子测量与仪器学报》2015年第10期1493-1499,共7页戴雪梅 郎朗 陈孟元 
安徽省自然科学基金(11040606M153);安徽高校省级自然科学研究(KJ2013A041)资助项目
针对移动机器人在状态突变时同步定位与地图构建精度下降的问题,提出了强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(STF-SRCKF-SLAM)。该算法首先根据移动机器人的运动学模型和观测模型进行预测,然后通过直接传播误差协方差矩阵的平方根因子进...
关键词：移动机器人 同步定位与地图构建 容积卡尔曼滤波 平方根滤波 强跟踪 
基于SIFT和SSDA特征匹配的实时车道线检测
《安徽工程大学学报》2015年第4期54-61,共8页吕亚运 郎朗 杨会成 
安徽省高校自然科学研究重大基金资助项目(KJ2014ZD04)
车道线检测是智能交通系统研究的一个重要方向.提出了一种基于SIFT和SSDA特征匹配的车道线检测算法.首先通过改进Sobel算子来提取车道线边缘特征,并设置感兴趣区域(ROI)缩小范围,然后进一步提取车道线特征点并通过Hough算法拟合成直线,...
关键词：车道线检测 SIFT 图像匹配 SSDA 
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